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设计背景
随着人类对海洋资源的探索越来越多,水下机器人应运而生,如水下航行器、自主水下机器人(AUV),水下滑翔机等。它具有无缆、作业范围广、自由度大、可进行复杂环境探索等特点。当需要对工作时的水下机器人进行能量补充、读取信息或打捞出水面等操作时,需要首先对水下机器人进行捕获。
目前的传统水下装备捕获装置,是一种点对点的捕获,捕获的过程是两点对接,捕获效率低,有时需要作业人员下到海面作业,对于...
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滑动装置和抓取组件,实现了自动化方式取出瓦片,极大程度提高瓦片的生产效率,同时保证瓦片生产过程中的安全性第一限位槽和第二限位槽,当滑座滑动时可以限位调节固定部件的位置,方便夹紧装置完成对瓦片的拿取作业弹性件,有效保证瓦片落下时的安全性,避免出现瓦片与输送带直面接触导致瓦片损坏情况的出现,提高该装置的实用性能...
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2款带泵RVP21树脂真空灌注装置,精密气动元件构成一个灌注系统,结构简单、动作灵敏可靠、调节方便,适应各种液体、粘稠流体、膏体灌装也适用在易燃易爆环境下工作,是制药、化工、食品,化妆品等行业最理想的灌装设备。...
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催化树脂法去除水中溶解氧
火力发电厂锅炉补给水、循环冷却水,原子能电站用水, 供热系统用水, 化学工业用水, 电子工业用水, 石油钻井用水等等,均要求将水中含氧量降低到最少, 否则水中溶解氧会在系统的金属管道、设备中产生破坏性氧化腐蚀, 给设备带来严重的危害……
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D505鳌合树脂 冶理含汞废水
为 了 冶理 工 厂大量 流 出的二价 重金属废水,特 别是汞、铜等 重金属 元素,我厂 与兄弟单位 合作共 同研 制亚胺 基 二 乙酸树 脂 (即D 5 05鳌 合树脂 ) 其物化性 能为系 淡 黄 色不 透 明球 状珠体,视 密度0.7~0.7 5 克/ 毫升,水份6 0 士 5%,粒度2 0~6 0 目,耐 用温度 Na型可达 1 20 ℃
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有机物污染的阴树脂的清洗方法
本文提出了有机物污染的阴树胎清洗的方法。除了采用食盐和/ 或碱清洗的方法外, 用含有有效的、具有R 一O 一H 结构的(这里的R 是烷基(C , 一C ; )或烃基化了的烷(C , ~ C ‘ )清洗剂水溶液与污染阴树脂接触。可选择使用异丙醇。
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漂莱特C100E软化树脂的技术和应用
C100E软化树脂具有高效再生、良好的动力学性,低可萃取物,同时有规整的粒度、优异的化学稳定性和物理稳定性、溶出物含量低等特点强酸阳离子交换树脂为聚苯乙烯凝胶,强酸阳离子树脂,钠形式
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环氧树脂地坪清洁保养与维护
环氧树脂地坪已成为我国发展速度迅猛的产业之一,随着人们生活水平的提高,环氧地坪在家装当中也越来越受欢迎。施工完成的环氧地坪美观无接缝,但是要长久保持环氧地坪的性能,还需要做好清洁维护保养工作。
一、做好环氧地坪的清洁保养
在环氧地坪的清洁当中,主要针对的是砂粒和腐蚀性液体,尖锐的砂砾很容易划伤地面,而腐蚀性液体会严重损害地坪。如常见盐酸、硫酸、强碱液体等等,一旦洒落在地坪上面,对于环氧地坪的损害程度是相当大的。因此在环氧地坪的保养当中,切忌砂砾和腐蚀性液体,一旦有车辆或者人员经过会加大对地坪的磨损度。
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漂莱特C100E软化树脂是什么东西?
漂莱特C100E软化树脂是一种凝胶型聚苯乙烯磺酸基强酸性阳离子交换树脂,是特级高纯度产品。该树脂为食品级水处理专用树脂。漂莱特C100E软化树脂的化学物理稳定性和物理稳定性,机械强度高,交换容量高,选择性好。
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一款可以校准扭力器的装置,此装置用标准砝码对扭力器的扭力进行校准,非常的方便简洁,操作简便,结构简单。可用于测试件的扭力器值进行校准,不需要花费大价钱委外校准...
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模拟驾驶器solidworks模型,零件和装配图,由sw14版完成,包含了一些曲面建模,混合式多实体建模等高级命令令,欢迎下载。...
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SolveigMM HyperCam(专业屏幕捕捉软件)v4.0.1511.6 注册版 下载
SolveigMM HyperCam是一个专业的屏幕捕捉软件,是Hyperionics HyperCam的全新付费版本,由SolveigMM负责研发。在原有版本的基础上,进行了大幅改进和更新,支持保存为AVI/WM/ASF文件。
SolveigMM HyperCam汉化中文版是一款小巧的可以捕捉屏幕内容、视频图像以及系统内回放和麦克风输入的声音的程序。可以通过内建的视频编辑工具录制、编辑影音文件,并可将处理的视频上传到Youtube 网站及其它著名的视频资源分享网站上去。
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本图自动化圆筒200L树脂灌装包装生产线方案简图,主要用于化工行业圆筒灌装生产线,图纸包含厂房,桶,滚筒线,机器人,灌装机构对的,图纸可更改参数,版本是SolidWorks2018,欢迎下载...
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一出多头注胶环氧树脂横拉设备:下部工装进行固定产品,上部缸体进行分出胶水,上部伺服进行移栽,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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进口火炮响尾蛇树脂打印机:这款打印机基于开源设计,使用了电子眼睛系统和连供墨盒进行彩色打印。它的尺寸为260×530×250mm,重量为19.5kg。响尾蛇X2打印机具有出色的打印质量
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眼镜镜片灌注树脂烘干制造设备:采用自动输送眼镜模具,通过机械手拿取进行灌注烘干,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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浇注树脂变压器1250千伏设计模型Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置,主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心(磁芯)。一个变压器通常包括:两组或以上的线圈:以输入交流电电流与输出感应电流。一圈金属芯:它把互感的磁场与线圈耦合在一起。变压器一般运行在低频、导线围绕铁芯缠绕成绕组。虽然铁芯会造成一部分能量的损失,但这有助于将磁场限定在变压器内部,并提高效率。电力变压器按照铁...
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运行树脂的变劣及更换标准的建议
上 海地 区 火 电{
一
采用 离子 交 换树脂 ( 下
称树脂 ) 进 行 除盐处理 锅 炉 补 给水是 六 十年
代开 始
,
至 七 十 年 代 已 普遍 使用
,
树脂 的类
型 也 不 断 增 多
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钠型阳离子交换树脂的电解再生
离子交换树脂的再生, 从来就是用盐酸或氢氧化钠等药齐d来完成。这不仅要使用较多量的药剂, 而且也存在废液带来的环境污染间题。正洗需要大量的水, 操作也较复杂, 基于利用水的电解进行再生这个原理的
可能性, 曾进行了此法的研究。
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环氧树脂涂层地面施工方法
本施工书只适用于环氧树脂涂层涂装工程。基层须是钢筋结构混凝土,标号不能低于C25。 ?基层用磨光机抛光,平整度应达到±3mm/2m。 ?基层黏结强度应大于1.5N/mm2。 ?混凝土地面基层处理需要至少28 天时间养护。 ?基层底下必须设有防潮层。 ?基层含水率必须低于8%。 ?将施工的基层表面应保持清洁,不允许有赃物或粒子存在。所有赃物如油剂脂肪、油脂状物、油漆残渣、化学物品、水藻与浮浆等须一律清除。 ?所有裂缝和凹洞必须采用批准的材料修补。
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某石油树脂厂料仓安装施工设计
本装置新建2台包装料仓,由于缺乏设备图纸等原因,料仓的材质和具体结构尺寸未知,根据我公司以往的施工经验,暂定包装料仓主体材料铝镁合金,本方案根据相关规范及我公司以往的施工经验编制,具体施工时根据设备图纸方案再作调整
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环氧树脂裂缝修补施工方案
1、客厅屋顶(面积:7.04米(南北向)*3.9米):出现南北向人字形分叉贯穿裂缝,约18米。 2、主卧屋顶(面积:4.3米(南北向)*3.9米):在东南墙角出现45度贯穿裂缝,2米。在离北墙壁约0.5米处出现与北墙平行(东西向)贯穿裂缝,4米。约6米。 次卧屋顶(面积:3.28(南北向)米*3.1米):出现与北墙依次平行3条贯穿裂缝,3米/道。约9米。
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杰根斯快换夹具及涡流器工装,本模型solidworks2016建模,有参数,可编辑。这款夹具是用于自动化生产线,以车铣为主,配备杰根斯快换夹具,两个零件,五套夹具。喜欢的欢迎下载学习。...
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斜管沉淀器特点及使用范围
斜管沉淀器是指在沉淀区内设有斜管的沉淀装置。在平流式或竖流式沉淀装置的沉淀区内利用倾斜的平行管或蜂窝式斜管填料分割成一系列浅层沉淀层,被处理的和沉降的沉泥在各沉淀浅层中相互运动并分离。
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斜管沉淀器的工作原理是什么
在平流式或竖流式沉淀池的沉淀区内利用倾斜的平行管或平行管道(有时可利用蜂窝填料)分割成一系列浅层沉淀层,被处理的和沉降的沉泥在各沉淀浅层中相互运动并分离。
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5种2GPP5000-2爪平行夹持器,采用重型双爪平行作用夹具,经证明非常耐用,可延长使用寿命并降低维护成本。它具有多种行程长度和行程调节功能。这些夹具可以使用法兰上的孔轻松安装。...
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橙榨汁器(inventor)设计模型(Juicer)是制作鸡尾酒工具中为鸡尾酒榨水果、蔬菜汁的工具。主要用于将新鲜的橙、柠檬和青柠檬榨成汁。手动榨汁机榨汁的出汁率要高于电动榨汁机,一般能提高10%。手动榨汁机没有电机,因此没有电动榨汁机的那种噪音。结构简单,清洗方便,没有电动榨汁机那样的刀片,安全可靠。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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660mm的飞行拍摄器设计模型又称三旋翼飞行器、三旋翼直升机,简称三轴、三旋翼。这三轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的三个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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管夹持器(inventor)设计模型这是一款工装夹具设计模型图,这款夹具适用于抓取管类使用的抓取夹具。夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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