上传于:2019-05-06 15:00:02 来自: 结构设计 / 毕业设计
0
5分

通过实例分析,介绍钢筋混凝土结构收缩裂缝控制的思路。

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 该具有5个自由度的工业机器人工件PP头结构在工业生产过程中应用非常普遍,在拾取和放置工件的场合中有非常高的灵活性,可以在狭小的空间中完成需要的动作。装配图文件编号:WJ166-00-050C...
  • 管道拼装结构的多自由度机械手设计模型这是一款管道拼接结构的机械手设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
  • 海康威视DS-2DY5230IW-A型号的两自由度车载云台,用于安防等场合内容可以根据自己需要进行编辑,可根据自己需求进行更改设计设计两自由度云台...
  • 传统的三自由度并联平台是使用3个液压缸来控制平台的3个自由度,没有创意。不同于传统的三自由度并联平台,该平台仅仅使用了两个电机,电机和平台之间通过连杆机构来实现平台的3个自由度的控制。文件中制作了Motion运动仿真,视屏文件可以看到模型的工作原理。...
  • SolidWorks2017,零件图,装配图。 液压缸直接驱动,结构类似起重臂。 框架式结构,减轻机械臂重量。 电机驱动。蜗轮蜗杆减速,可旋转底座。 电机驱动。蜗轮蜗杆减速,可旋转机械爪。 电机驱动,齿轮传动平行开合抱爪。
  • 七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作,同时进行配合完成实现一定的功能,此模型主要是外观的建模与整体结构,传动方案不太完善,需要的可以下载学习...
  • 多自由的顺序驱动,机械手的运动仿真,DMU模拟,CATIA文件,没有二维图,做了一个机械手的DMU运动分析,清晰可观的看出机械手的运动过程,同时包含着机械手的各个部件。...
  • 四柱双自由度螺距定位装置Solidworks2014模型下载,此模型组件完整,供设计师参考设计.,四柱双自由度螺距定位装置在精度要求较高的检测平台、高精度定位平台方向应用十分广泛,本模型将螺距定位的原理展示的十分清楚。具体的设计原理,大家可以看模型,自己体会。该模型包括了:37个零部件,9个装配体。装置组成完整,零件细节到位。主要包括的零部件:调节座,齿轮手柄、QHH15CAD滑块...
  • 多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
  • 多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 一套完整的六自由度并联运动平台,典型的stewart结构,可广泛应用于机器人,振动台,分拣等领域,这是一个比较新的6-pss结构,可以做到比较高的频率响应,美国的mts已经做到了150hz,如果各位大佬们有需求,可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明,本图纸只是一个初步的结构,后续还可以做ansys以及adams分析等,具体的应用领域也有待发掘。...
  • 简易并联机构多自由度装置,结构简单,其中包括底座,支撑杆,顶盖,滑块,皮带轮,电机,夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动,能精准控制其位置。...
  • 两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度...
  • 6自由度并联拉线写字机器人有两部分:绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布,共同控制位于中心的画笔;还具备一个走纸机构,走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
  • 多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
  • 该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂,但是用到了很多的命令,包括装配体、各部装图、零件图,共120张实体等,是学习solidworks不可多得的好模型,喜欢你就下载吧!...
  • 大家好,本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型;结构比较简单,外观时尚,其建模上主要是运用到了:拉伸,切除,圆角,旋转成型等特征命令;欢迎大家下载。...
  • 本图为一套2自由度光学检测转台总成。手动纯机械结构,两个多级蜗轮蜗杆转台控制装置分别可控制圆周方向旋转和垂直方向俯仰转动,供两个自由度可调。精度比伺服电机闭环光栅控制的转台略低,但无需接电且携带方便。供学习参考。...
  • 2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图,采用不锈钢材质结构,主要采用不锈钢方通,不锈钢板,工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面,台面可以铺防静电胶垫,达到防静电效果,从而成为其中防静电不锈钢工作台。(SW2015绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 分享一个4自由度协作机械臂装配模型,机械臂最大负载:2kg,最大臂展:550mm,自重4.4kg,最大线速度200mm/s,平均工作功率:20W,峰值功率100W,18~29VDC输入电压,额定输入电压:24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元,J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景,特别是医疗应用。...
  • 三自由度机械手,含机械爪,可实现轴X行程大于200,Y轴行程大于300,底盘转角360°,总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
  • 建筑结构抗震原理-多自由度体系地震反应分析
    本资料为建筑结构抗震原理-多自由度体系地震反应分析,主要内容: 4.1 动力方程的建立 4.2 地震反应分析的振型叠加法 4.3. 正交阻尼 4.4. 求解地震反应的振型分解法 例题
  • 本图纸中机械手模型包含了组成机械手传动部分的所有零部件和细节,机械手采用舵机传动,齿轮齿条传动,手爪处采用柔性设计,图纸采用solidworks编辑。...
  • 好用的小程序,不知对大家可否有用。
  • 型钢混凝土组合结构构件计算
  • 钢筋混凝土常用结构构件设计
    常用结构构件设计软件 好用方便 身边的小工具
  • 钢筋混凝土结构构件设计STR
    钢筋混凝土结构构件设计STR,常用板,梁,柱,剪力墙设计,抗拔桩裂缝验算,预应力梁截面校核,连续梁设计,地下室外墙设计,楼梯,桩基承台设计等
  • 里面有地下室外墙、水池侧臂等一些常用的小东西的计算,很方便
  • 结构资料-结构技术-16__混凝土的裂缝与刚度理论
    结构资料-结构技术-适用于全国各大建筑-设计院及房地产开发商一线设计人员。
  • 6自由度机械手(含电机和减速机),此套图纸是本人主导设计的,主要用零件的上料,下料。想要实现其他功能,更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机,电机,机器人安装底座,旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
  • 由X轴、Y轴、Z轴方向上的直线模组搭接的机构,直线模组为滚珠丝杆模组,由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。在Z轴方向的端头装有喷涂装置,此喷涂装置自带位置微调机构,由电机驱动、齿轮齿条机构组成,通过与模组的电机联动,实现在3m*3m*1m的空间范围内,对设施或设备进行表面喷涂工作。...
  • 本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书,所设计的机械手主要有一下要求:1、三个自由度,分别是一个移动和两个转动;2、大臂水平方向的有效行程是1.6米;3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
  • 分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
  • 本设计采用一个四自由度的机械手,如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀,能够满足不同的动作需要,结合设计的气路,实现不同的动作速度,以减少气动回路元器件的使用量,减少甚至不使用节流调速回路,差动回路等气路,从而减轻设计的负担,简化气动回路。手臂旋...
  • sw建模双臂五轴自由度机器人可添加运动算例可拖动所有建模均在,效果看例图所有建模零件也在例图中可拆解,例图为一定渲染的效果图,和未经渲染的建模是不同的如果需要渲染图的请到主页留言,...
  • 这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人,采用了伺服电机,这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式,低版本也可以打开。...
  • 这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构,机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含:三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析,需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
  • 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。此设计的六自由度机械手主要用来抓取并且搬运物料而设计的,学习用。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论