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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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交叉带自动分拣机(很详细的模型)包含计数模块、分拣模块，智能化控制，是自动化的计数分拣机器，内部结构清晰，图纸完整，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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设备的基本流程是通过振动盘自动上料到分度盘，通过分度盘的间歇旋转，有四个工位进行同步钻孔作业，钻完孔之后通过视觉检测进行自动分拣，模型为SW2014绘制，欢迎下载~...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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怎样做合格称职的结构设计
规范未列入的结构体系（如异形柱框架结构，当地已有地方规程的除外）及超高超限建筑应进行专项审查。
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论多层工业厂房的结构设计
随着国民经济的迅速发展，工业建筑要不断满足现代大工业生产，工艺不断更新的要求，过去那种单一功能，单一建筑形式已经不适应生产方式改变的需要，联合车间、灵活车间、工业大厦等多功能厂房应运而生。
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建筑结构设计的概念与方法
一. 结构设计工程师与建筑结构二. 结构理论与结构设计方法学三.结构设计如同走路吃饭一样简单四. 结构设计工程师必须学会用两只筷子吃饭五. 道法自然与结构设计的法则六. 人尽其才、材尽其用—材料特点及其用法七. 没有无缘无故的爱—荷载及其算法八. 荷载如何传递—结构力流学
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结构设计中的一些问题讨论
设计中的一些问题讨论
1. 4.8.5条地下室柱每侧纵向钢筋不应少于地上一层的1.1倍,为什么?
2. 4.3.5条楼层最大水平位移与平均值的比值,扭转为主第一自振周期与平动为主的第一周之比,意义是什么? 按单向考虑偶然偏心影响地震作用.
并按楼板刚度无限大.
3. 5.1.13条2款,计算振型数应使振型参与质量不小于总质量的90 %,意义是什么?
4. 地下室结构抗震设计.
5. 框剪结构中的合理墙量.T t / T1 比值.
6. 5.3.5条,转换层结构整体计算后应对其局部进行补充计算分析.
7. 转换梁上部墙肢超筋.
8. 剪力墙小墙肢纵向钢筋超筋
9. 错层结构.
10. 结构竖向层数不等时,在变化相邻层扭转效应.
11. 高层剪力墙结构住宅空中花园层扭转效应.
12. 附录E的应用.
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上部结构设计注意哪些问题
由于支座条件、断面和跨度的不同，双向十字交叉次梁肯定刚度不同，从而形成事实上的主次梁关系，只不过是份量不同而已。如果二者刚度相差较大，刚度小的次梁在刚度大的次梁处有可能出现负弯矩，如果不配上部通长筋，上部钢筋接头正好位于支座处，容易开裂。必要的话可以调整断面尺寸直接做成主次梁。
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高层结构设计严控的7个比值
PKPM计算高层结构设计严控的7个比值，高层设计的难点在于竖向承重构件（柱、剪力墙等）的合理布置，设计过程中控制的目标参数主要有以下七个：轴压比、周期比、剪重比、刚度比、位移比、刚重比、层间受剪承载力之比。PKPM的熟练掌握在结构设计中也占据重要位置，那么如何控制比值和怎样熟练使用 PKPM 操作软件.
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某仿生建筑的结构设计详解
仿生建筑是一种新的建筑形态，其结构设计与施工目前尚无成熟经验。本文结合某大型公共建筑中的仿生建筑结构设计，探讨了该建筑结构分析、抗震设计和施工技术。。文中采用的建模手段、图纸表达及设计施工措施对同类建筑的实施具有较好的参考价值。
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好评的44个结构设计小软件
好评的44个结构设计小软件，包括重力挡土墙应用程序、桩基承载力估算、用水密集型建筑给水秒流量计算、T型梁计算、地基承载力计算、建筑污水量及非满圆管计算等
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沈阳昂斯门结构设计与分析
沈阳昂斯门为双塔建筑，主楼为框筒结构，裙房部分结构复杂，采用结构缝分成两个塔楼各自独立的结构单元，避免了整体结构形成双塔型复杂高层情况；对梁板式与平板式筏板基础进行了技术经济比较；介绍了超长地下室、长柱及错层柱、网壳与主体连接、双连梁等关键部位的设计措施；采用两种软件进行了比较分析，并进行了多遇地震作用下的弹性动力时程分析及罕遇地震作用下的静力弹塑性分析。
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关于抗震结构设计计算问题
抗震结构设计计算问题。 内容包括：抗震设计计算综述、计算模型问题、层刚度问题、刚度控制问题、偶然偏心问、构件抗震等级、构件的抗震设计和超限处理、柱轴压比问、现浇梁板结构梁负筋配置问、高层建筑基础设计问等在抗震设计中会遇到的12类问题。 PDF格式，共23页。
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基于概念的建筑结构设计浅谈
基于概念的建筑结构设计浅谈
摘要：结合多年的实际工作经验，笔者从概念设计的角度出发，探讨了在建筑结构设计过程中，需要注意的一些基本结构概念知识，从而保证建筑的经济性和可靠性。
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基于性能的建筑结构设计.ppt
强调建筑结构性能目标的“个性化”。 业主、设计师有更大的自主权。 克服现有规范的局限性。 有利于新材料、新方法的推广应用。 不仅强调保证生命安全，同时强调避免财产损失。
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钢与混凝土组合的结构设计
本资料为钢与混凝土组合结构设计，主要内容： 一、概述 二、钢与混凝土组合结构 三、钢与混凝土组合结构的发展与应用 四、高层建筑组合结构布置举例
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5000m3的屋顶结构设计模型或构筑物外部的顶盖。房屋或构筑物外部的顶盖,包括屋面以及在墙或其它支撑物以上用以支撑屋面的一切必要材料和构造长长的内部有一个漂亮的五彩装饰的露木屋顶。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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用proe画的一种防水结构设计，结构目的在防水，由3个零件组成，上盖，下盖和密封条。上盖下盖结合位置，为了防止水渗进去，结构上进行了设计，还加了可以防水的密封条。...
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渡槽结构设计大样及配筋图
结构设计与计算部分详细描述了梁式渡槽和拱式渡槽的设计要求，荷载与组合，以及结构计算方法。 构造设计部分涉及预应力混凝土构造和普通钢筋的构造要求。
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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