上传于:2023-12-29 09:20:42
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随着科技的发展,机械手在工业领域得到越来越广泛的运用,它可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动,大大提高生产效率。本课题对机械手的手爪部分进行了设计,确定机械手采龙门式。手爪的张合,手臂和腰部的伸缩,机座都采用液压缸驱动。此机械手可以运用于工业流水线上,完成把指定物件从一个地方运送至另一地方的任务。机械手的系统控制由可编程序控制器完成,按照机械手的动作流程,完成了相应的接线图和程序编制。...

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