上传于:2023-12-29 09:21:08
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数控机床装夹机械手设计及仿真分析含SW三维及5张CAD图带设计计算说明。随着工厂自动化程度越来越高,工厂内使用机械手进行数控装夹物料是十分常见的,本次主要是运用所学理论来设计一个五自由度的机械手,用它来完成工件的自动装夹工作。 在设计中使用三维软件进行建模处理,使其直观表达。通过对本机械手的设计与仿真,使得机械手的自由度能够满足实际使用要求,对其自由度使用路径进行设计,并且完成机械手动力传递设计...

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