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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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大型机械手自动码垛设备，这是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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电脑组装生产线，当电脑组装完成后，在生产线末尾采用机械手码垛到货架上，机械手加上气缸夹爪夹取电脑机箱搬运到货架上，由人工搬运货架到其他地方中转。提供XT通用格式可用UG10.0软件打开，欢迎参考学习。...
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机器手码垛工作站， 自动化产品码垛堆叠生产线，用于自动产品下线使用，机械手自动拾取罐装物进行码垛，结构布局为后面为物料输送部分，前方为机械手码垛部分。这个需要作业员补充踏板放入滚筒输送线上。
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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一种六轴码垛机械手，可水平移动，也可以垂直上下移动，另外几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载，，可炸散编辑，支持各种SW软件。STEP格式。...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用，采用真空吸盘取料。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构，主要用于自动化设备产品旋转码垛，旋转移栽，图纸包含：伺服电机，减速机，钣金件，机加件，光电传感器，微压传感器，导套导柱，弹簧，海绵吸盘，反射光电等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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速冻食品流水线码垛机械手，是机械与计算机程序有机结合的产物。提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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在一些自动化生产线，需要对产品进行一个焊接，该设备为六轴机械手焊接设备，载具流入过来，到位置流水线停止，进行相机定位，然后机械手进行焊接，再使用相机检测。...
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奶瓶塑料瓶罐子专用码垛堆垛机械手：采用双电机进行驱动机械手进行旋转，进行瓶子的堆垛，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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双输出托盘自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人，由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位，二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应，二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。
该码垛装置充分合理利用
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岩棉保温板纸箱桁架码垛搬运机械手：是一种专门用于岩棉保温板纸箱码垛搬运的机械手。它采用了桁架式结构设计，可以在三维空间内自由伸缩和旋转，适用于不同的工作环境。...
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机，以及自动化托盘库，进料出料，多工位一体化。...
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高2.8米长3米宽2.5米的龙门钢结构，拥有多年结构经验的专业人士修改过钢结构架框，采用120*120*5方管，结构设计合理，挠度合格，约500kg的安全承载力；三轴模组采用电机上的齿轮啮合齿条，双方直线导轨进行滑动；Z轴也采用齿条配合导柱上下顺畅运动；夹抱动作采用T型丝杆进行左右旋从而夹紧货物，非常具有参考价值，欢迎下载！...
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50KG面粉包机器人自动化码垛抓具设计：此上传模型为一套机器人自动化的码垛抓具设计，抓取的产品是面粉软包，六轴机器人可实现多位置的柔性抓取产品，此抓具设计非常精巧合理，由二组动作气缸实现精确的抓取，欢迎下载参考设计使用，上传格式为X-T....
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料箱料盒上下料码垛龙门架式桁架机械手：下部的输送线进行移栽料盒，龙门架在上部拿取堆垛到木托盘，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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此图纸为立柱码垛机，用于码垛产品，码垛机为4轴机器人，用于食品、五金、塑料、冲压、包装等领域，应用范围广泛，图纸中有详细的细节，使用稳定。欢迎学习下载使用。...
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垂直物料料仓升降机码垛机：料仓采用升降的形式进行存储，可以放置大量的物料，通过电机进行升降，图形完整，可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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用于托盘栈板等输送过程中的变向移载，托盘通过顶升后高度与目标链条机相同时，托盘进行移位，托盘通过后自动回降至初始位置。机身采用铝型材升降用气囊配合剪刀差结构。动作灵活使用方便。...
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码垛抓取式智能编程机械臂：它采用机械臂和抓取器相结合的方式，可以自动化地进行物品的抓取和码放。该设备通常由多个自由度和传感器组成，具有高精度、高灵活性和高可靠性等特点
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本套图纸是一个非标自动化圆筒龙门码垛机械手码垛生产拆垛流水线设备方案，主要用于生产线产品，圆筒码垛，或拆垛设备，图纸包括：龙门模组，圆筒夹具，托盘，托盘，钣金件，龙门支架，气缸等等组成，图纸设计完整包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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自动化码垛机器人工装夹具装配图，可以配在全自动码垛机械手上使用，适用于饲料、粮食、大米等编织袋的码垛用.该图纸结构详细，具有极高的参考价值。...
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细微自动拆垛码垛机械图纸，内含输送系统、码垛堆垛系统组成，实现了垛盘的自动拆码垛功能，零件图纸和装配图纸齐全，现有投入生产使用，欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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碟片大平垫圆形钣金堆垛码垛机：通过机械手进行拿取垫片，进行旋转放置到柱子内，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本设备为称重、码垛机，工作流程：货物在滚筒线上流动至秤盘上称重，记录数据后再流动至码垛机械手抓取工位，抓取机械手自动抓取移动进行码垛，本模型建模精巧，可供大家参考！...
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本设备为基于链动升降的拆垛、堆垛机（码垛机），采用伺服电机经过链传动带动抬升组件将栈板（木托盘）抬起/下降，抬升组件采用多组气缸驱动，插入栈板底板将其抬起进行拆垛/堆垛，多用于流水线上的栈板垛码，本模型建模精巧，可供大家参考！
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包装箱三轴码垛机，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。包装箱自动码垛设备钢结构式框架，龙门式伺服皮带模组，Z轴为丝杆滑块加助力气缸，采用夹取式搬运方式，X,Y轴同步带驱动，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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此设备的工作方式是一次性将10PCS空载盘放置在设备上，由机械手自动抓取产品进行摆盘包装，满盘后自动码垛。具有三轴码垛机构，阻挡机构，推料机构，此图纸结构非常具有参考价值，欢迎下载...
