上传于:2023-12-29 09:21:41
0
5分

目前,现代工业自动化正在蓬勃发展,对于工业机器人的需求也越来越大。在现在工业生产中追求快速高效,同时工业机器人的发展可以减少人力劳动、降低成本,实现工厂生产向自动化的转型。物料运输AGV小车可以减少工人的工作强度,节省备料及运输产品的时间,大大提高了生产效率的同时,也使得工人更加舒适。在一些危险和环境较差的工作岗位,比如消防,拆除,喷涂等工作,也可以由机械臂来代替。本设计主要是研究工业机器人中...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 带门架焊接机械手的移动小车主要包括移动下车,门架式结构,移动导轨与滑块,焊接机械手等。主要作用是可以灵活调整焊接机械手的位置,实现长距离工件的移动焊接...
  • 带机械手粘贴压装的贴标机撕膜机:设置有伺服电机进行驱动,前部设置有抓手进行拿取贴膜,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • DVH220B 带机械手正倒立式车床工艺流程 1.人工将工件平放在上料输送机构输送带上,上料输送电机工作;送料气缸1、2工 作让一个工件通过,送料气缸3工作将一个工件送入上料区。 2.主轴1右移进入上料区,拾取工件,同时顶料气缸工作将工件送到位;主轴1回转油缸工作,夹头夹紧工件。 3.主轴1左移进入第一加工区,
  • CNC6136B 带机械手数控车床加工说明 1.人工把毛坯件排放在上料台上,一次可以排放80件; 2.机械手卸料爪放下已经加工好的成品——机械手上料 爪和卸料爪交换位置——机械手上料爪抓取毛坯件—— 机械手部件移动到机床主轴上方等待,机床加工完毕 ——机床护罩门打开——主轴停止转动,拖板退到零点 ——机械手
  • CNC400B 带机械手数控车床加工说明 1.先把半成品工件放入送料皮带上(皮带上的隔板把半成品均匀分开, 一次可以装35左右个); 2.送料皮带把半成品一个一个的送到定位V型块上,V型块上的气缸会 把半半成品的位置对正,等待机械手来夹持; 3.机械手等待机床把上一个产品加工完成后,先用卸料夹爪取出成品,
  • CNC300B 带机械手数控车床加工说明: 1.手推车上有两个箱子,一个是装成品的卸料箱一个是装毛坯的装料箱; 2.人工把毛坯手动排列到送料器上,一次可装50个毛坯; 3.机械手上料爪抓取送料器上的毛坯夹具的液压夹头上,夹具上的定位 片限制工件轴向转的自由度,液压夹头夹紧毛坯; 4.夹紧毛坯后机械手退出机床加
  • 加工材质 铸铁,钢锻件,碳钢件,合金钢,木材,橡胶,塑料,UHWM,石材,陶瓷,石墨,亚克力,玻璃纤维,皮革,石棉,软金属,硬金属,其他金属材料,其他非金属材料 工件最大加工直径 158mm 工件最大加工长度 160mm 主电机功率 7.5kw 床身最大回转直径 400mm 销售区域 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 外形尺寸(长×宽×高) 2300*1450*1...
  • 整个系统采用PLC进行控制,机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置。在分拣单元中,利用滚筒输送机输送工件,通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测,区分出合格产品与不合格产品。...
  • 该模型主要是包括仓库、货架,叉车式AGV小车,主要是采用AGV小车进行货物的运输,利用磁条导航模型,减少人工叉车,提升转运效率,节省人工成本。...
  • 带升降和抓取抓手的agv智能小车:底部带有全方向行驶的AGV,上部带有抓手进行抓取,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 这个设计方案中展示了一个AGV自动引导定位输送车、置物线边货架等组成输送系统。该系统与传统物流车不同的地方,是自带有电源和查询的HMI人机界面,能够实现精确和方便的查询。是现代自动化物流必不可少的一个重要组成单元。方案仅供参考。...
  • 潜伏AGV和带辊筒的输送小车:采用agv放置在小车下部,通过牵引装置移动,上部设置有辊筒进行运货,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
  • 带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行,从而确定手部结构,在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件,绘制出所有零件立体图...
  • 带工装的AGV搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
  • 9脚托盘上码放12个包装箱,箱体无上盖,内置货物杂乱,但不超出箱体上边沿,箱体材质PPC;此分选设备可以从12个箱体中取出任意需要的箱体,置于运输小车上,未被取到的箱体置于原垛位,提供托盘及箱体三维模型,及原理文件说明...
  • ZK6040C 带机械手数控双面钻铣床加工简介: 1.手推车上有两个箱子,一个是装成品的卸料箱一个是装毛坯的装料箱; 2.人工把毛坯手动排列到送料器上,一次可装65个毛坯; 3.机械手上料爪抓取送料器上的毛坯送到夹具上,夹具和机械手上有辅 助定位的装置,毛坯精确装夹后转角下压缸压紧毛坯; 4.压紧毛坯后机械手
  • 取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力,一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上,然后机械手取料到AGV,然后根据路线进行转运...
  • 带机械手的自动化组装机PROE设计模型。该设备是PROE5.0设计,此设备采用高端机器人自动装配,效率非常高,组装精度好,高端机器人可以任意对其编程走需要的组装轨迹,可控性高,设备采用双振动盘输送散装零件,送到定位机构时机器人吸取产品与另一振动盘出的产品进行装配在一起,完成产品经输送线自动输出,设备外观设计美观,结构详细很有参考价值。模型不含相关参数,不能进行编辑,欢迎下载!...
  • 此设备是专门用于汽车厂飞轮生产设备,用于螺钉拧紧并且带有扭矩检测功能,其工作流程是人工上料飞轮盘,通过视觉检测,机械手进行抓取,并调整方向,然后进行上料。螺钉拧紧机进行上螺钉,并拧紧检测,最后通过机械手下料,此设备已投产效果俱佳。...
  • 首先启动机械手,机械手移动到转盘位置,检测装料夹头是否松开取料。取料后,机械手移动到一定位置,同时机床防护门开始打开,检测到防护门打开信号和关闭信号。机械手继续向机床方向移动,同时检测机械手卸料夹头松开,移动主轴端,机械手卸料夹头夹紧。检测卸料夹头夹紧到位,主轴卡盘松开,卡盘松开到位,机械手移动,机械手臂旋转,旋转到位
  • 模型包括激光导航小车,取料机械手,视觉检测机构,AGV巡检机器人要实现对检测点的定点识别与数据采集,可使用RFID定位管理技术实现机柜数据准确采集。...
  • 一种带机械死点的小型夹紧机构,结构小巧可靠,适用于空间受限的场合。整体采用铰链四连杆机构,结构可靠,拆装维修都非常方便,只需要修改头部定位块形状,就能兼容各种场合。
  • 模型为带有仿生机械手的复合AGV模拟,利用AGV的灵活运动与自主移动等特点,背负仿生机械手,到达指定区域进行相关作业,特别是危险区域,取代人工作业,仿生机械手控制要求严格,也更加灵活。...
  • 模型为带举升功能的滚筒AGV小车,举升机构为剪刀式液压升降机构,滚筒运输机构为带有转向功能的输送机构,该小车可以与输送机构对接,可以进行升降操作,功能较多。...
  • 前后轮带转向系统的AGV小车用和磁导航传感器的安装方法。对于小车的转向机构,我们选择了平行四边形机构进行转弯或者走直线。通过利用舵机来控制平行四边形机构,可以使得两个万向轮进行转弯或者走直线,实现小车能够平稳地进行直线行走和转弯。...
  • 模型为带举升功能的滚筒AGV小车,可将物料举升到设定高度输送至支撑平板,并且所需运行所需空间小,在狭小空间环境内可完成普通AGV小车不能完成的对接工作,其360度旋转功能,可满足现场需设定不同的角度运行要求....
  • KJ320 斜床身带机械手数控车床上下料工作说明 1.毛坯由人工放到送料台上,由输送带把毛坯 送到夹料位置。 2.机械手部件运作,机械手1内撑撑持毛坯, 把毛坯送到加工区域。 3.主轴停止转动,机械手2夹持住已加工好的 成品,卡盘松开, 机械手1和机械手2调换,把成品换下,再把 毛坯换上。 4.机械手
  • 履带驱动带视觉机械臂小车:履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境,具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作,如抓取、搬运、码放等,其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
  • 机械手臂遥控抓手取物小车:遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度,可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品,如纸箱、塑料袋、金属等。
  • 模型包括地轨运输车,机械手,皮带运输台,通过轨道车与机械手的组合,可以在指定地点对物料进行分拣,地轨小车控制简单,在工厂中十分实用,机械手可以实现自动取料。...
    专题: 轨道灯模型
  • 模型为背负机械手的水路两栖的小车机构,包括激光导航传感器,取料机械手,水路两栖的小车,对于此类小车必须采用防水防爆的设备,电气部件密封性要好,小车适应性强。...
  • 带机械手的推出式换刀装置刀盘数控机床刀架:设置有电机进行旋转,旋转盘上放置有铣刀,机械手进行移栽,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
  • AGV+机械手复合式机器人是由AGV小车加上机器人及其他配件构成。其中AGV搭载电池及识别系统,精度在10mm范围内。使用该机型还需配套充电桩及对用的软件系统方可使用。...
  • 模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟,包括饮料瓶运输台,AGV运输,多轴移动机械手,实现饮料瓶的自动抓取与运输,多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
  • 叉车AGV与机械手在加工车间的应用模型包括数控加工中心,输送台,取料机械手,货物托盘,叉车式AGV,实现自动上下料,无人运输,形成一个小型的自动化线...
  • 工厂自动化输送AGV小车设计:无人化工厂中心不可少的就是自动化的输送小车,此类型小车可以巡查与输送物料也可以维修设备,可实现多种工况的处理,是种高度智能化的设计产品,上传格式为XT....
    专题: 工厂厨房模型
  • 车间自适应巡航AGV小车设计:工厂中自动化的AGV小车应用越来越多,此小车的功能为车间的巡航,加装摄像头后可对各个工位的情况进行自动化的实时监控,上传格式这XT....
  • 一款AGV智能搬运小车设计模型。(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsy...
  • 货架轨道输送智能AGV小车设计:此模型为一台智能轨道小车的设计,小车输送货架在各个工位之间来回切换,此小车通过轨道运输具有较高的平稳性,通过用于自动化生产线之间,打造无人化工厂用以代替人工,上传格式XT,欢迎下载。...
    专题: 轨道灯模型
  • 模型包括全向移动AGV小车,滚筒运输工作台,带有举升功能的机构,通过AGV与举升机构的组合,可以实现将产品举升到一定高度,然后抬离地面,然后运输。与滚筒运输台配合,实现更加高效的生产与运输...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论