上传于:2023-12-29 10:45:58
0
5分

本课题将设计一个四自由度机械手,其中,三个移动自由度,需完成X、Y、Z三维空间内的移动要求,另外一个手部夹持工作,完成手部搬运。它能实现平面运动,具有柔顺性,全臂在垂直方向的刚度大,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 7款ecmucsrBG15线性模组,线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。模型包含stp格式...
  • YSO170半密式螺杆驱动型线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • 2款平面式门架模块化系统,自动化越来越发展迅速,该图是龙门模组部分,可直接用于螺丝机,灌胶机,点胶机上面应用,非常使用以及广泛,该结构已大量生产,大家可以下载参考,欢迎下载。...
  • 自制线性模组标准铝型材汇总,铝型材可作为线性模组的标准件,比如说底座、盖子、侧边护板、滑块等等,但是品种繁多,广范应用与机协、电子设备、仪表仪器设备铝型材镀钛金工艺。各种线型模组铝型材的截面图,欢迎下载参考。...
  • 本图纸为solidworks2012版本,导轨直径为10mm,行程1000mm,滑轨滑块类型为SBR-16,电机为伺服电机,可按照图纸进行加工装配,滑块为SBR加长滑块,中间有丝杠螺母...
  • 10款一体化设计XS系列线性模组,性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • TSG45高轨同步带驱动型线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • HK210B-FR(右折)线性模组.线性模组(linearunite)是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发,互相分享经验和交流知识,最后得出一个普遍使用的知识产物。...
  • KP33单轴机器人线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • YSO135半密式螺杆驱动型线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • ITC100半密式同步带驱动型线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • VF22线性滑台线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • ITC60半密式同步带驱动型线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • ITO80半密式同步驱动型线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • FF模组FF50系列线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • FF模组FF86系列线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • ITO40半密式同步带驱动型线性模组线。性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • 图纸为25A同步带直线滑台线性模组,负载25,行程从100mm-4000mm共20种规格的模型图纸。绘图软件为SolidWorks2012,图纸为装配体可编辑、修改。...
  • YSO110半密式螺杆驱动型线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • 一款简单廉价的模组模型,主体搭建在铝型材上,主要有伺服电机和气缸作为驱动,上银直线导轨作为导向。简单易学,推荐给大家借鉴使用。该机械手成本不高,Y轴方向精度较差,采用的是气缸。我这个是用在工序件上下料的。工件在周转过程中是不完全固定的。存在晃动现象。所以大家如果选用这种方式前需要具体考虑工况。...
  • 一套取料机械手带吸料结构,机械手为伺服电机传动,取料结构为真空吸嘴吸料,在料盘或者振动盘送料器上进行取料搬运等工作,10个吸嘴可以同时吸取多个产品,这个吸嘴比其它吸嘴不同的是它有带缓冲功能,机械手的固定方式可以为悬臂式也可以为立在某个机架上...
  • 一款非标XY轴线性模组配旋转轴组件3D模型分享,SolidWorks原档文件,可以编辑修改含有参数,详细结构见图纸,该XY轴线性模组配旋转轴组件有详细的内部结构,含有滚珠丝杠副、伺服电机、光电开关、旋转台等,X轴行程400mm,Y轴行程300mm。结构非常的紧凑、巧妙。欢迎下载。...
  • PD12马达右下折MRB模组线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • YTO135半密式同步带驱动型线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • 台达28款LU-26系列线性模组,是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。通过伺服驱动器可编辑滑动速度和实现滑动点动控制。...
  • 国产KK模组HK86系列线性模组滑台,在导轨部和滚珠丝杠部采用球保持器,与传统的KR型相比,可以实现高速性、低噪音和长期免维护等。为使内滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷,各列钢球被设计成45?的接触角,因此任何姿势都可使用。...
  • 三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计:伺服模组是非常成熟的标准件,在设计中使用时只需要调出相应的模型,即可组成工况需求的机械手,此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品,上传模型为X-T通用格式。...
  • 今天分享大家的是7款XYM系类龙门模组机械手设计,包含XYMH430-A1,XYMH760-A,XYMH760-F1,XYMH876-G1,XYMP640-F1,XYMP740-F1,XYMP760-A1。这种机械手主要应用于自动化堆垛,拆垛,焊结等。欢迎下载...
  • 笛卡尔机器人线性工作台模组TAS3款直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。...
  • SMN20-ME配伺服电机模组线性模组。线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • 4款ecmucs线性模组回转运动系统,线性模组(直线滑台)又称工业机械人,是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。...
  • 线性模组是一种直线传动装置,主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,以为广大的用户所接受!省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。...
  • 21款台达LU-33系列线性模组,线性模组有几种叫法,直线模组,直角坐标机器人,直线滑台等,是继直线导轨,滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元.可以通过各个单元的组合实现负载的直线,曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活,定位更加精准。...
  • 旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运,翻转角度可调。旋转采用旋转气缸,旋转机构带工件夹紧功能,机构精巧。移动采用伺服电机,双导轨结构。...
  • 悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100,采用松下伺服电机和上银丝杆组合,重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接,使刚性得到保障,动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合,重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合,Z轴电机采用刹车电机,保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
  • 伺服模组纸盒搬运2轴机械手:采用吸盘进行搬运纸盒,升降采用气缸进行,移动采用伺服机构移动,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 此模型为三轴XYZ丝杆模组机械手,XYZ.三轴都为伺服模组配螺杆驱动,,三轴位置精确定位。用于产品自动化,代替人手的常用设备,附件STEP格式欢迎下载...
  • 三轴模组,伺服电动滑台,宽度220mm,150mm,直径20MM丝杆传动,导程10mm/5mm,重复定位精度正负0.05mm,负载50kg,本体材用6063铝型材,用上银直线导轨,TBI丝杆...
  • PD8标准出轴朝左NL模组线性模组.线性模组(linearunite)是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发,互相分享经验和交流知识,最后得出一个普遍使用的知识产物。...
  • 产品特点:1、结构简单轻量紧凑:在高强度铝合金滑台和底座上装入双列抗力矩宽幅强的直线导轨,高刚性,高精度,体积小,重量轻,安装使用简便。2、客制化工作台零部件:用户可根据用途指定电机种类、滚珠丝杠种类、导程、带制动功能电机等,选择定位工作台的构成部件。3、安装简洁方便:系统结构简洁,能节省空间和降低设备成本。4、多轴台式系列化:多轴台式已系列化,能作为高功能多轴机械手使用。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论