上传于:2023-12-29 10:46:16
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摘要机器人是一种能够模仿人类动作的机器,它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作,机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作,例如工业生产中的焊接、喷漆等等。本文主要以电动推杆作为主要执行元件来设计载人三自由度三角形机器人的整体方案。该机构采用统一动作、协调控制的原则,通过推杆的行程的打开来实现机器人脚的运动,通过中控系统的控制来实现载人三自由度三角形机器人的...

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