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双三角形与菱形(钻石)设计模型这是一款菱形的钻石吊坠设计模型图,吊坠,一种首饰,配戴在脖子上的饰品,多为金属制,特别是不锈钢制和银制,也有矿石、水晶、玉石等制的,主要是用于祈求平安,镇定心志和美观。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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传统的三自由度并联平台是使用3个液压缸来控制平台的3个自由度,没有创意。不同于传统的三自由度并联平台,该平台仅仅使用了两个电机,电机和平台之间通过连杆机构来实现平台的3个自由度的控制。文件中制作了Motion运动仿真,视屏文件可以看到模型的工作原理。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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SCARA机器人可以单独和灵活地使用。它具有3个自由度,可以配备或不带控制装置。SCARA可用于精度要求为0.5mm的应用,负载高达2kg。这种类型的机器人通常在>30个拣选/分钟的循环时间内使用。匹配的igus机器人控制软件可以提前免费下载,并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN导轨版本。我们的SCARA机器人主要由经过摩擦优化的塑料组成,可节省大量成本。同时,实现...
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本图纸模型来自于伯朗特500KG多自由度超长臂机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3050B是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人,其拥有3050mm超长臂展,最大负载可达500kg。具有六个自由度的灵活性,对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。
防护等级高-本体IP54
精度高一重复定位精度±0.5mm。
欢迎下载使用。...
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本压缩里为一种直线输入二自由度球面机器人结构模型,可以直接用导入到三维软件SolidWorks16打开,压缩包内零部件齐全。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人,通过旋转转盘实现旋转运动,通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动,通过气压实现机械爪的抓取动作,可供大家探讨学习!...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构,详细展示了内部舵机、连接件及手指结构,手臂可实现六自由度的活动,手指可实现3个关节的活动,便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路,是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑,便于查看细节和修改局部。...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要,对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究,要求机器人能完成相关六个自由度的运动,且要结构简单,操纵安全...
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3自由度搬运码垛机器人(含动画仿真)为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人,中间主轴可以旋转,悬臂可以上下及径向移动,实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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六自由度(垂直关节)机器人模型结构清晰齐全,结构完整有参数,可编辑,包括计算说明书,欢迎大家下载学习。六自由度(垂直关节)机器人的结构类似于人体手臂结构,一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成,共有六个旋转关节(腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节)。其中,腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度(垂直关节)机器人具有运动范围大,动作灵...
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一种4自由度的码垛机器人,并附带用于码放袋装货物的手爪,机器人的额定负载50Kg,腰座部分使用了丝杠滑块结构,实现机器人的一个自由度,具有更好的刚度,成本也更低廉。码垛机器人广泛适用于物流行业,以及生产制造行业,如化肥,食品,烟草等行业。...
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六自由度工业机器人是典型的机电一体化产品,其动作灵活性高,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小,关节上相对运动部件容易密封防尘,广泛应用在机床上下料、取件、弧焊、喷漆等行业,但对其实物进行研究和开发存在成本高、周期长等缺点。而针对教学和研究的需要,对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究,要求机器人能完成相关六个自由度的运动,且要结构简单,操纵安全...
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基于SOLIDWORKS仿建模的IRB1600ID型号的6轴6自由度工业机器人,该工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。模型精妙真实,欢迎学习!...
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三角形标志设计CAD详细参考图
本工程为三角形标志设计CAD详细参考图,包含立面图、背面图、大样图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计:并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作,此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取,上传格式为X-T....
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书,所设计的机械手主要有一下要求:1、三个自由度,分别是一个移动和两个转动;2、大臂水平方向的有效行程是1.6米;3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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三角形木屋景观建筑三维模型,名副其实的三角形造型,有内饰以及配有家具家电模型,模型制作非常详细,有一定的参考价值,可以在同类项目中做参考或适当修改后使用。...
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