上传于:2023-12-29 11:15:34
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悬臂送料机械手本套设计为SolidWorks2017版本,本设计原理通过升降液压缸实现机械手的升降运动,油缸固定座上有电机通过回转支撑,实现机械手的旋转运动,直线模组可以实现机械手伸展运动,末端电机回转支撑实现旋转。可以实现夹取,伸展,升降运动...

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