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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手：下部满足多产品同步搬运，放置到龙门架上方，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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本套图纸是一个非标自动化电池吹盘搬运龙门机械手机构总装，主要用于电池吹盘搬运，码垛，可根据需求进行更改，图纸包含：龙门模组，吸盘工装，拖链等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手：它由两个吸盘柱和机械手组成，可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性，能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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龙门架式玻璃吸取搬运横移机械手装置：采用龙门架进行固定，通过上部驱动移栽，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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今天分享大家的是7款XYM系类龙门模组机械手设计，包含XYMH430-A1，XYMH760-A，XYMH760-F1，XYMH876-G1，XYMP640-F1，XYMP740-F1，XYMP760-A1。这种机械手主要应用于自动化堆垛，拆垛，焊结等。欢迎下载...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。此设计的六自由度机械手主要用来抓取并且搬运物料而设计的，学习用。...
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图，包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械手搬运输送设备，料仓自动上料机构设计参考学习，料仓设计为固定料仓，每次放入满仓物料，下方移动轴顶升产品步进送料，上面气缸机械手抓取产品，内含x-t格式。欢迎下载。...
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大型吸盘式玻璃门板钣金龙门搬运机械手：采用大型吸盘进行搬运玻璃，通过多轴进行移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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超大型吸盘搬运机械龙门抓手:该机械手通常由多个部分组成，包括吸盘、机械手臂、电气控制系统、承载架和液压系统等。其中，吸盘部分采用超大型海绵块作为拿取玻璃的工具，机械手臂采用焊接或者铸造等方式制造...
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双X轴模组，Y轴固定，单Z轴，X轴行程1600MM，最大速度1000mm/s，Z轴行程300mm，最大速度500MM/S，最大负载15公斤，X轴750W电机，Z轴400W电机，所有孔位已打好，可以直接下载使用...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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电池机械手自动搬运清洁设备，除产品表面灰尘，通过擦拭纸接触产品，去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业，设备输送轨道为非接触式滚轮机构，可减低静电的产生，擦拭纸照设定的擦拭数量后，自动更换。...
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机械手自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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轮胎码垛机械手，用于汽车轮胎在生产过程中的码垛和搬运工序，主要是把轮胎在生产线上进行码垛作业，实现生产过程的自动化，从而把工人从繁重的劳动中解放出来，大大提高了轮胎的码垛效率，本例着重演示运动仿真的全步骤，轮胎以步进传动方式进入，再有机械手抓取后搬运至指定位置，再第二个轮胎进入，周而复始依次为周期，进行码垛，内有STEP函数全参数，有后期视频，欢迎运动仿真爱好者下载学习交流。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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振动盘机械手搬运操作设备,图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手，主要用于纸箱的搬运，底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围，使得机械手更加灵活，满足更多岗位需求，模型可供参考...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
