上传于:2023-12-29 17:08:19
0
5分

水下作业装置是水下机器人的工作核心,它大大扩大了水下机器人的使用范围,同时也增强了水下机器人的工作能力和实用性。主要目的是对船体水下部分进行高效、连续的清洗,除去附着在船体表面水下部分的水生动物、植物、锈迹、油漆和水垢等,以便对船体水下部分进行喷漆、焊接或安装牺牲阳极。该水下作业装置工作时是由马达带动,通过刷盘连轴器直接带动刷盘旋转达到清洗的目的。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型,通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动,液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下,手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩,手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态。适合机器人的模拟仿真练习。...
  • 仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家,机械宠物十分流行,另外,仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务,具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会...
  • (水下车辆)水下机器人设计模型人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人最深能在6000米的海底世界,以每小时3至6公里的速度行走,前视、下视雷达给了它“好视力”,随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等,让它“过目不忘”。可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况.不包含参数,但是可以...
  • 高楼吸盘式自动清洗机,是现代高层建筑外墙清洗的专用设备,是最新发明、计划、开辟成功的电机一体化的设备。它是由清洗头、大臂、底盘、机架、行走机构、转向机构、变幅机构、卷扬机构和电控系统等部分组成的,也是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备。模型采用SolidWorks2018下载。...
  • 在线机器人搬运涂抹设备,工作站由输送机构,六轴机器人,涂抹槽,清洗槽,阻挡机构定位举升装置,以及安全防护等部分构成,通过机器人进行搬运处理产品表面。...
  • 机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA,FANUC机器人P-50i,地面轨道,回转转台,NU-ICEAGE干冰清洗设备,WD46-AA喷漆设备,气动夹紧工装,电气控制及安全防护系统等组成,适用于轮毂的清洗。...
  • 本实用新型涉及混凝土搅拌装置技术领域,具体涉及一种便于清洗的混凝土搅拌装置,包括有搅拌桶、搅拌机构和清洁机构,搅拌桶的下侧设置有电动开关门,搅拌机构设置在搅拌桶的侧部,搅拌桶的外壁上还轴接有第一齿轮,清洁机构固定安装在第一齿轮上,所述清洁机构包括有安装板、电动伸缩杆、固定板、清洁刷和“L”型的第一安装座,所述安装板固定设置在第一齿轮上,电动伸缩杆固定安装在安装板上,固定板与电动伸缩杆的输出端固定连...
  • 该设备除电机、轴承等标准件外均采用不锈钢SUS304材料制作,完全符合食品卫生要求,设备中使物料呈翻滚状态,去除产品表面的泥土,以达到清洗的目的。清洗机使用范围:广泛应用于甘草、黄芪、牛蒡等对外形要求高的物料设计,适用于中药等根茎类等产品的清洗,可以完全清洗中药表面的泥土。1、该模型有国外进口机型1:1建模。(含参数可进行编辑)2、参数设计准确,可修改,设计完全符合机械设计标准。3、可...
  • 工厂用清洗机喷水模块设计,SolidWorks2016设计,有参数。本设计主要采用模块化设计对喷水结构进行设计。电机驱动中间转轴使清洗机的喷头不断的旋转,从而使清洗机的进行全方位的清洗...
    专题: 工厂厨房模型
  • 如需二维及设计文档详见主页广告清洗机是一种高效清除街边张贴小广告的清洁设备。传统广告清洁设备多集中在清洗张贴于平直墙面上的小广告,而对于非平直墙面却难以清洗,而且传统广告清洗机清洗功能单一、在清洗过程中由于对清洗下来的碎屑缺乏有效处理易造成二次污染,综合各种使用需求对新型多功能广告清洗机结构设计提出了更高的要求。清洗机结构设计主要涵盖两个方面,第一个方面是满足清洗机原有设计功能的基础上进行...
  • 这款水下机器人(无人遥控潜水器)3D模型的系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。下潜深度大于1000米的ROV称为深海ROV.主要用于深海勘探,科考等任务。本模型为美国DSSI公司的XLS系列,最大下潜深度为2500米。探测系统主要包括有1个七功能机...
  • 自己设计的一款机器人实训装置用的铝型材平台,外形尺寸大小为1450mm(长)X1200mm(宽)X750mm(高);平台框架主要用欧标4040E铝型材连接而成,桌面用30150的欧标铝型材平铺拼接而成,底部安装用四个GD-40F的福马轮,整体结构扎实,配件齐全...
  • 产品特点行业 汽车与零部件供应商消费品速递、快递和邮政行业电子元件食品和饮料包装机器人制造技术系统特征 可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位视域示例 2000mmx2000mm工作区域 3m光源 VI83I-BU1441M0,环形灯,蓝色,中等(照射范围),激光对准辅助设备:可见红光(λ=...
  • 本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送,并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人,用以确保加减速,停止精度。...
  • 此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的,采用伺服加减速机作为动力,旋转精度高,稳定,可以根据产品需要更改尺寸,可以作为大家学习的很好的模型
  • 机器人手多刀装置设计模型这是一款机器人的多刀机械驱动装置设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIAV5R20打开,绘很不错的学习资料。...
  • 福尼斯配合机器人进行弧焊,福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果,产品属于焊接高端产品,在起弧收弧方面比一般焊机强很多,再配合库卡机器人抗造型,60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
  • 模型为机器人作业防护栏与控制箱,包括防护栏机构,编程键盘,电控箱等,用于自动化机械手作业区域的防护,禁止无关人员入内,起到保护作用,模型可供参考与借鉴。
  • 带视觉的双手八轴作业机器人:中间设置有视觉系统,两侧设置有双机械手进行拿取产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 非标三轴伺服并联作业机器人:采用输送输送产品,通过三轴伺服进行移动机器人,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。谢谢。...
  • 这个模型采用INVENTOR设计,设计的机器人操作流水线作业模型。为解决行业招工难,普工流失大的问题,汽车行业的机械化水平已经相当高,原来一条流水线需要15人的,换用机器人生产之后,如今只需要2到3人,节省人手,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 未来行走式维修作业工程机器人:是一种智能机器人,旨在执行各种行走式维修作业工程任务。这种机器人通常具有高度自主性、灵活性和适应性,能够应对各种复杂环境和条件。
  • 这是一台遥控作业竞技机器人模型,它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、电机马达、摇臂机构、车轮等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
  • 本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案,并将其反复的对比和优化,选择出最优的连接方案和密封方案,并依据机械设计的要求对其进行设计,并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材,改为可拆卸连接,同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
  • 可视潜艇4K遥控拍摄水下无人机机器人:是一种高端的技术设备,用于进行水下探索和拍摄。这种设备通常具有高清的摄像头和显示器,可以实时传输拍摄到的画面。同时,它还具有遥控功能,
  • 水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。...
  • 目前我国电网处于大型电网互联阶段,输电线路的安全可靠供电是我国经济快速发展的重要保障。由于输电线路处于24小时连续工作状态,随着时间的累计会出现一些故障,比如绝缘子损坏、耐张线夹螺栓松动、导线损坏等故障,如果不及时进行检修更换,会使得事故进一步的扩大,甚至导致电网解裂,造成巨大的经济损失和人员伤亡。绝缘子长期暴露在空气中,会受到酸雨和雷击等危害,会造成绝缘子损坏,需要经常进行更换。绝缘子带电更换带...
  • 本次设计的起垄铺膜联合作业机器人是一个整合了耕地、挖沟、撒种、铺膜、压膜、覆膜于一身的小型化联合作业机器人,它可以一次性完成农业生产以及大棚种植中的一些工序,为农民节省劳动力。这种集成化的小型机械具有结构紧凑、功能完善、工作部件通用性好,效率高、性能稳定、更加智能化的特点。本次设计的起垄铺膜联合作业机器人与传统的起垄铺膜机器人是有很大的不同的。通过查询资料以及调查了解发现,现在市场上现有的机器都是...
  • 一款分拣机器人作业工作站设计模型,电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据;处理单元用于接收坐标数据,并根据坐标数据得到位置信息;处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度,解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
  • 机器人作业流水线设计模型这是一款机器人作业的流水线设计模型图,流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量;按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高,可按需求设计输送量,输送速度...
  • 星球大战r6t6维修作业机器人:常见的维修机器人,是在制造业星球西里利亚大规模生产的。其碟形头部有两根天线,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
  • 料车导向定位机器人上料装置:两侧采用轮子进行导向,将料车进行导向,前部设置有夹紧气缸,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
  • 该装置是运行于轨道上的巡检机器人驱动装置,该驱动装置包含驱动轮、驱动电机、支承轮、导向轮,驱动轮使用内置行星减速齿轮结构,提高驱动扭矩,减小电机尺寸,从而得到整体结构紧凑。...
    专题: 轨道灯模型
  • 该模型为管道清洁机器人清扫头设计,针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型,可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组,各辊刷单独小马达驱动,同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改,欢迎亲的下载~(方形管道+圆形管道)...
  • 该机器人高压灌注防碰撞装置机器人用于承载高压灌注枪头及多条原料管,通过设置好的路径将原料混合后吐入模腔内,但是机器人在高速运行中、容易发生较小接触性碰撞、由于机器人自身各旋转部位均有带碰撞干扰停止系统、但是需要较大的冲击力才可以触发、通常T轴最大干扰力为14N.m,通常较小的撞击只要重新开机复位原点就可以正常运行,但是较重碰撞又无触发到机器人停止系统,会导致设备程序错乱、丢失,无法回到起始原点,...
  • 5种HAINBUCH机器人快换装置模型,本模型是自动化常用机器人快换装置,它可以在自动化机器人方面进行重要工作,抓取物品工件,给工人带来很大方便,...
  • 4种LOCTITEEQRB40300D系列分配机器人装置24VDC,300mmx300mmx100mm,3轴,本模型并且具有为粘合剂分配过程定制的功能和附件。这种低成本的台式机器人具有3轴控制和120伏或220伏交流电压操作,输出信号为24伏直流电。...
  • 6种HAINBUCH机器人快换装置模型,HAINBUCH机器人快换装置,可以用于机器人快速更换夹具,换枪,快换装置,现在机器人的负载正在朝着爪举大负载的方向前进,模型包含通用格式,...
  • adept牌AGV机器人自动充电装置,这是一款机器人自动充电装置,机器人没电了,自动运动到充电座上充电,充电装置外形优美,结构设计完善巧妙,有完整的特征,可以用于学习,欢迎下载学习。...
  • 机器人导向装置PLOC2DPLOC2D-631S产品特点行业 汽车与零部件供应商消费品速递、快递和邮政行业电子元件食品和饮料包装机器人制造技术系统特征 可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位光源 LED照明:—(作为配件单独订购)光源 LED照明:—(作为配件单独订购)激光等级 1,符...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论