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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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新型电动机控制系统的设计
摘 要:针对高压电动机被动接受高压变频器控制时,约束高压变频器输出电压的不足,本文设计了一个Y-Δ转换柜,把高压电动机绕组的尾端拆分开后与
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水泵和电动机安装施工组织设计
本体(包括全部泵体组件、支承件、止水密封件、调速叶片)安装以及顶车系统等随机供应的附件、器具、测试仪表、管路附件的安装
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容量自适应电动机优化设计
我国油田绝大部分采用抽油机采油,并且以游梁式抽油机为主。拖动这种抽油机启动时负载很大,因此被迫选用较大容量的电动机,从而造成在正常运行时“大马拉小车”现象。尤其是经长期开采的晚期油井,电动机常运行于空转状态,浪费大量的电力资源。为满足节能的需要,提高机械开采效率,本文研制了容量自适应电动机。该机具有主、副机结构,定子绕组可实现8/12极变换;在控制器的控制下,可实现双机启动,并自动根据生产井的负荷实现主、副机的单机运行或主+副机共同运行,使电动机始终处于较佳运行区间,达到节能降耗的目的。
事实上这种电机是通过转子同轴将主、副2台电动机集为一体;定子绕组利用移相变极法进行8/12的变换。12极作为变前极是主要工作极,采用正规60o相带;8极为近似正规120o相带。绕组仅有6个出头,以便两种极状态的切换控制。
可见,电机通过变极和主、副机的组合运行可提供6个功率出口。因此,设计上必须同时兼顾4个单机方案和2个组合方案。为降低生产成本,电机采用与Y系列同中心高8极电机一致的定、转子冲片内径和外径;同时主、副电机的定、转子冲片分别采用相同的槽型及尺寸。
本文借助于最优化理论,结合电机自身特点建立起优化设计的数学模型,对整体方案综合寻优。通过对几种全局优化算法研究[1-3],本文将模拟退火算法引入优化计算过程。在这一算法框架下,采用SUMT罚函数方法把非线性约束最优化问题变成一系列无约束极值问题进行求解,并结合实际对算法作了适应性改进,取得了令人满意的效果。
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某电动机原理图CAD设计节点
电动机原理图,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。这是电动机器手臂全套生产模型...
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无刷电动机驱动器BLE2系列模型,无刷电机驱动器的电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品,一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。
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敲击运动机构(防机械手)设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图,是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
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电动机械手持工具安全要求技术交底
各类施工机械的电气装置应实行专人负责制,必须按规程定期检查,未经动力(机具)部门检查,确认合格的设备,不得使用。 (2) 现场使用的各类低压电器设备应铭牌清晰,其绝缘电阻不得低于0.5兆姆。露天使用的电气设备应有良好的性能和防雨措施。
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潜水排沙电泵(BQS系列矿用隔爆型),适用于具有瓦斯或其它爆炸性气体危险的场所,包括煤矿采掘工作面、巷道等,排送含有煤屑、泥沙等含固体颗粒的污水,也可用于工程抢险、矿底透水排险以及江河湖海等地方的抽水,隔爆电动机配套使用,具有安装使用方便,隔爆可靠耐用等特点。潜水排沙电泵由泵体及矿用隔爆型潜水电动机组成,为充水湿式,绕组线采用尼龙护套耐水电磁线,电机内腔注满洁净清水,以冷却电机,保证电泵长期可靠...
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电磁调速电动机原理与应用
本文介绍了变频器的工作原理、节能分析。结合实际应用,通过对热引风机技改,得出变频器的高效节能,优化操作等特点。
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某电动机及其附属设备安装
本工程的 电动机应有铭牌,注明制造厂名,出厂日期,电动机的型号、容量、频率、电压、电流、接线方法、转速、温升、工作方法、绝缘等级等有关技术数据, 电动机的容量、规格、型号必须符合设计要求,附件、备件齐全,并有出厂合格证及有关技术文件。
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三相异步锥形转子电动机ZD1-51-4-13KW为solidworks2016版本创建,包含全部sw零部件图纸,包含step通用格式文件,包含渲染图。外形安装尺寸与实物相符,可放心引用。三相异步锥形转子电动机ZD1-51-4-13KW是与CD1型10t钢丝绳电动葫芦相配套的起升专用电动机,自身带断电刹车。电机功率13kw,输出转速1400r/min,输出花键轴10Dx40x32X5,额定电流30A...
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夹紧式EBMXS系列-防爆电动机起动器_EBMX1SF0W1电机防爆起动器坚固并且紧凑结构,能够满足欧洲防爆认证和国际电气协会IECEx防爆认证,以及中国国家CNEx防爆认证,能够满足防爆1区或2区的使用。电机防爆启动器主要有,防爆电磁起动器,防爆星三角降压起动器,防爆软起动器。...
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电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。...
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6款EGP-电动二指平动机械手,用于抓取小元件的机械手,抓取力灵活,可高速抓取和移动中小型工件,用于清洁环境,例如:装配、测试、实验室和制药行业。包含stp格式...
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附件模型为75KW三相异步电动机,4极,泵为派克液压轴向变量柱塞泵,型号为PV063R4K1T1NEUDM59,吸油滤油器型号为WU225。该模型为电机+泵支架+泵+泵油口法兰+吸油滤油器成套装配模型。可在液压设计时直接拿来使用。有CREO格式装配图和STP格式两种格式文件。...
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7种JH-JB-JV型调速电动机模型,调速电机是利用改变电机的磁极对数、电压、电流、频率等方法改变电机的转速,以使电机达到较高的使用性能的一种电机。由于其优异性能,调速电动机已广泛用于钢铁、电站、电缆、化工、石油、水泥、纺织、印染、造纸、机械等工业部门作恒转矩或递减转矩的负载机械无级调速之用,尤其适宜作流量变化较大的泵和风机类负载托动之用,能够获得良好的节能效果...
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该设备结构非常的详细,机构新颖!共124个零件,包含一个STP格式文件。结构较庞大!该设备是电机行业一组装设备,具有参考性。设备采用间隙步进送料机构移料,汽缸驱动,6工位直线导轨式布局,每个工位有定位机构,保证了组装时的精度!设备含有多个经典机构,非常有参考价值。使用软件为2013,模型不含有相关参数,不能进行编辑,欢迎下载!...
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一款简易的电动夹爪:步进电机驱动,正反丝杠控制夹爪张开大小。可供大家学习。添加拉压力传感器,Z向缓冲防撞机构,就是一个完美的标准电动夹爪。后续会发布结构更加完善的一系列电动夹爪,欢迎交流学习。...
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5款进口MD0.75电动机械球阀,全金属齿轮和POM结构,性能可靠,使用寿命长,开关次数10万次以上,电气限位和机械限位一体化设计,定位准确,一致性很高,杜绝执行器连转的可能。包含通用格式...
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同步电动机断电失步保护设计
同步电动机的保护设置有许多,如电流速断保护,差动保
护,过载保护,单相接地保护,带励、失励失步保护等,而在工
矿企业中由于断电而造成电动机失步的故障非常普遍。为了
保证电动机安全,确保一些重要负荷连续运行,因此在同步电
动机保护设计中,应该重视其断电失步保护的设置。
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基于MCF51EM256的智能电动机保护器的设计及应用
采用Freescale公司Coldfire-V0架构内核的32位处理器MCF51EM256芯片,设计了一款高性能的ARD2L智能电动机保护器,并对该保护器的硬件和软件设计方案进行详细介绍。该保护器集众多保护功能于一体,提高了电动机运行的可靠性,减少了因电动机运行故障带来的经济损失。
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某电动机保护单元CAD设计原理图
电动机保护单元原理图,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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某电动机CAD详细设计操作图
某电动机CAD详细设计操作图,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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课程设计的齿轮传动机械手模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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永久磁铁电动机和发电机设计模型利用永久磁铁产生磁场的小型交流发电机,是汽油机点火系统中的点火电源。磁电机点火系统由开关、点火线圈、断电器、电容器、分电器和安全放电装置等组成,它高压电并产生分配给各气缸的火花塞。磁电机最基本的工作原理:永久磁铁在铁芯中旋转,铁芯上的初级线圈感应出电动势(称为初级电势),断电器触点闭合时产生电流(称为初级电流),当断电器触点突然打开、突然切断初级电流时,次级线圈感应出...
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这个模型采用SOLIDWORKS2011版本设计,设计的与众不同的电动机,电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,可以根据模型中的命令练习学习,也可以作为学习参考模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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UAM3系列-B3(机座带底脚,端盖无凸缘)电动机共7种型号是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。...
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常用电动机维护与故障处理(1-4册)
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