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双曲柄机构（inventor）设计模型在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。有曲柄存在要满足：1.最长杆最短杆的和大于或等于其他两杆的和（必要条件）2.最短杆为机架或连架杆若满足条件2，当最短杆是连杆时，是双摇杆机构，最短杆是机架，是双曲柄机构，最短杆是连架杆，是曲柄摇杆.（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此模型为SolidWorks建模的双凸轮活塞机构运动仿真，此模型建模完整，包含双凸轮、滚轮、活塞、机架、主轴等部件。凸轮旋转运动，推动滚轮，滚轮推动活塞上下运动。此过程模拟的是汽车发动机活塞的运动。此模型附件包含多种格式，如有疑问欢迎留言交流学习。...
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典型机构，一个气缸带动两个压块通过直线导轨实现直线运动。特别适用空间局促狭小的场合，前面压块可以改成其他结构实现定位压紧等多个功能，气缸打开有限位块限制防止脱落。...
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一个典型的双压头夹紧机构，特别适合两个压头都需要运动，空间狭小局促的情况。采用气缸作为动力，缸体固定，连接连杆机构带动两个旋转压头，压头精度可调。深色部分为打开状态...
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某地区质保组织机构图详细文档
本资料为：某地区质保组织机构图详细文档，资料内容包括：安全施工组织说明，验收标准，技术标准等多种形式，文档符合标准，资料可靠，内容丰富，思路详细，可供参考。
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附件是一款N型凸轮轨迹移载搬运机构。过伺服电机驱动，第一可以保证其位置的准确性，第二保证高速运动，一般伺服电机3000r/min，滑轨作为导向作用，再通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换，来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合。...
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M3螺母振动盘供料直振分料机构图，此图为solidworks2014的版本，1：1模型，带step格式。可进行编辑。模型分享出来，拓宽设计思路。提高设计效率。希望对大家有用。...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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采用蜗杆方案（详细看附件）首先给“下供弹”做几个定义，方便明确各部分名称，防止混乱；“下供弹”是从系统来描述的，由如下部分（已用双引号标出）组成：机器人的“拨弹机构”固连在底盘\云台Yaw轴，通过硬质\软质“供弹管路”，将弹丸供给至位于Pitch轴的“发射机构”中，由发射机构将弹丸发射出去。这样一整套机构组合被称为“下供弹”。就实际结构来说，下供弹步兵...
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本图纸为加工中心主轴拉刀机构（带中心冷却水）图纸，比较典型。优点是把主轴拉刀机构（带中心冷却水）图纸从主轴复杂图纸里摘出单独研究，有利于理解。可作为初学拉刀机构或上课给机械专业学生单讲拉刀机构使用。图纸使用AXA绘制，没有标注尺寸的地方可编辑测量。...
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圆盘间歇运动机构（含仿真动画和图纸）为sw2020建模，原理为通过圆盘旋转带动孔板间歇进给。包含二维装配工程图纸和主要零件工程图纸。对模型进行了渲染。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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黄色圆盘由三个步进电机（接地）通过齿轮驱动器和球形机构控制（所有九个旋转接头的轴都是平行的）。通过组合绿色、米色和紫色条的位置，磁盘可以到达3D空间中的任何角度位置
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模型为多轴移动的双工位取料机构，是自动化生产上自动搬运的机构，包括移动底盘，气动升降机构，气爪抓取机构等，提升自动化线的搬运效率，项目可供参考与借鉴...
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这是一台双工位，自动打螺丝，打胶设备。X向和Y向采用同步带搭配步进电机结构，可以精准移动定位产品位置。配手持式编程器，方便调整产品工作位置。Z向采用丝杆结构，输出力矩稳定，用来打螺丝，涂胶等，可以精确定位。结构精简、实用，欢迎同行下载学习交流。...
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电机双凸轮传动往复升降机构：采用双凸轮传动，能够实现精确的往复升降运动；
电动机直接驱动凸轮，可以提供高效率的能量传输；
凸轮与滑块之间采用面接触，可以减少摩擦磨损，提高使用寿命；
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本人使用2018solidworks自主设计的一款简单低成本的物料分类系统，针对不同高度的物料实现分类。可实现两种物料分类，全图尺寸可编辑供，设计师参考学习...
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双工位单轴伺服模组搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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双工位对射CCD相机检测机构,含光源、摄像头和安装支架，里面有钣金对光源进行保护，仅供参考学习。主要用于非标设计中检测对比来判断OK与NG状况，并在后续环境中进行剔除的工作标准模块，可快速调用。...
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双轨道可调节输送轨道机构，可调同步带轨道，使用同步轮与同步带传送不会出现打滑状态，运输稳定，可手动调节，使用滚珠丝杆与滑轨，定位精确，模型结构紧凑，简单易懂，适用在各种设备的对接，图纸有sw2016原档与x-t格式，可快速编辑修改，...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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双皮带式治具送料往返机构；本套图档主要是用于小零件需要上料时使用的供料方式，首先将产品由人工装入治具中，放置在皮带上面，送至取料位置，完成定位后进行取料操作，取料完成后将治具推入侧边的皮带，送出机台。...
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大型机械手双吸头搬运机构，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。...
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双行程气动连杆同步夹持机构
由两个100x100气缸驱动实现两个位置抓取动作，由两个50x50气缸实现两侧夹持板同步夹持动作
最大夹持宽度223mm，最小夹持宽度179mm，夹持位置垂直距离为100/200mm...
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此模型为ug建模的双联动搅拌机三维模型及运动仿真模型。这款搅拌机模型主要分为三部分，第一部分为动力输入部分，由电机、涡轮、蜗杆、连杆、滑块组成；第二部分为机架部分，由电机固定座，导轨等构成；第三部位，也就是搅拌机的执行部分即搅拌器，搅拌器由槽型齿条驱动齿轮，齿轮带动搅拌器，完成工作。图片只展示了搅拌机工作过程的一部分，软件打开后可以看到整个过程。如有疑问，请及时联系我。...
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机构是在曲柄摇杆机构的基础上进行了改进，主动曲柄通过带有两个导槽的摇杆，同时驱动两个滑块，从而实现双滑块的双向运动的机构。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，主动曲柄1绕机架上的A点转动，通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，摇杆上下对称开有直槽；为使两个滑块4沿a-a、b-b轴反方向移动，连杆2在C点与固接在滑块4上的销轴5铰接，销轴与滑块移动的同时，又在摇杆的直槽中滑动。a-a、b-b轴在D点的两侧...
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圆环双抓手夹取机构三维设计：此机构抓取的产品一种圆环，设计有二个抓取夹爪，采用伺服气缸为动力单元，夹爪下部设计有圆环固定工装，使用气缸为夹紧动力，欢迎下载，上传格式为XT....
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双抓手伺服取料与夹紧机构设计：此模型设计的为一套双抓手伺服取料与夹紧机构，抓取机构为伺服与气缸结合，下部夹紧机构为线丝杆与导杆组成可打开与夹紧实现，上传格式为XT....
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6款FPG双作用执行手轮机构模型，一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。...
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构，升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机，搭配10倍减速机（目的提高旋转的稳定性，避免马达直接受轴向力）。夹爪选用亚德客的小型气缸，可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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双工位风轮内撑抓手搬运机构，风轮装配后内撑抓手定位搬运机构，由三指气缸提供动力，电机与气缸组合完成连接的搬运，工位少使用气缸比较经济，主体由方管焊接而成，提供stp文件，可以修改和参考...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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自动送丝机一般有控制部分提供参数设置，驱动部分在在控制部分的控制下进行送丝驱动，送丝嘴部分将焊丝送到焊枪位置。十字滑台的工作原理是:通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。我把这两个组合起来后变成了双送丝机双焊枪可同时在十字滑台上移动。大大提高焊接效率。...
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本次自制公司自用夹爪机构为单气缸实现双动作夹紧机构，一款很新颖很独特的非标自动化机构，通过气缸推出，实现侧边压紧与夹爪夹紧，对工件紧固与移送都有很大的启发意义。该模型创建效果逼真，可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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双夹具搬运机构，该装置由升降气缸、气动手指、无杆气缸等零部件组成。通过中间转接台，提高了下料的效率。模型设计格式清晰，设计思路明确，结构十分完整，模型提供solidworks2012文件，同时带有通用格式IGS,欢迎下载学习参考。...
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