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机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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单片机温度控制系统的设计
用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的
单片机温度自动控制系统的主要内容包括：系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及
主要技术性能参数。
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基于单片机的红外遥控发射系统的设计
本设计是基于单片机实现的无线遥控系统，分为红外遥控器和接收端。两者都是由单片机负责红外信号传输，无须专用的无线收发模块即可完成通信。从而简化了电路，降低了设计成本，单片机可以进行各种编解码，解决了专用收发模块对信号传输的限制。
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PIC单片机在楼宇对讲系统中的应用
文章介绍了一种采用PIC16C84作为微处理芯片的中档楼宇对讲系统．PIC16C80所带的EEPROM数据存储器可以简化系统组成，提高可靠性，降低成本，系统具有较好的应用前景。
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单片机外循迹避障四驱智能小车：是一种采用ArduinoUno单片机作为主控单元，结合四轮式移动平台和多种传感器实现自动循迹和避障功能的智能小车。...
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单片机驱动的电路PCB板设计模型是利用C51单片机制作的开发电路板设计模型图，开发板（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和...
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A-rduino单片机编程机器人手爪：是一款流行的开源电子原型平台，它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。
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单片机编程舵机机器人手爪：连接硬件：将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序：使用单片机编程语言（如C语言）编写程序，以控制舵机的运动。
配置参数：根据需要，配置舵机的参数，例如脉冲宽度、舵机转角等。
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Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE)，它构建于开放原始码simpleI/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是ArduinoIDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要...
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单片机烧录程序电路板设计模型这是一款用于给单片机烧写程序使用的电路板设计模型图，电路板的名称有：线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（PrintedCircuitBoard）PCB。（catiaV...
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本文主要通过对42BYG020步进电机进行性能指标、结构及其工作原理的分析，多种细分方式的比较，进而设计了基于AT89S51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术，并对微步距角进行测量及修正，进而以实现消除步进电机的低频共振现象，减少振动，降低工作噪音等。...
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本文在分析三相反应式步进电机细分驱动原理的基础上，对步进电机的驱动技术作了概述，并采用了单片机与恒流斩波驱动技术相结合的方法实现了三相反应式步进电机的细分驱动，以简化硬件电路，实现各种复杂的控制。利用单片机具有很强的数字信号处理能力，方便地实现步进电机的步进脉冲控制、加减速控制、正反转控制及可变细分控制，而恒流斩波驱动技术极大地改善了电流波形、采用能量反馈、提高了电源效率，从而改善了步进电机的矩频...
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PIC系列单片机典型应用程序集
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电路板单片机PCBA贴保护膜设备：皮带线进行输送电路板，前部设置有薄膜进行粘贴，机器人进行贴标，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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单片机控制的电风扇控制设计
电风扇曾一度被认为是空调产品冲击下的淘汰品，其实并非如此，市场人士称， 家用电风扇并没有随着空调的普及而淡出市场，近两年反而出现了市场销售复苏的态势。其主要原因：一是风扇和空调的降温效果不同——空调有强大的制冷功能
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这是一款；知名品牌“梅兰日兰”的MiNi型多通道，可编程控制时间段的信号输出变化的数码电器控制器！内部由单片机控制，可依据各种需要编制状态输出信号，带有LCD小显示屏；可储存多条预设参数的程序信息，按编号随时切换应用；DiN导轨卡扣安装固定；体积小，移动方便！型号见3D图PNG；分享给大家建模调用！按实物尺寸1:1，用卡尺测量绘制；3D图文件SW-2018版本；...
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ATM51单片机开发电路板设计模型（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。在一般的嵌入式系统开发过程中，硬件一般被分成两个平台，一个是开发平台（host），一个是目标平台（target）即开发板。在此描述的开发平台指的是使用计算机，通过传输的界面，例如串口（RS-232）、USB、并口、或者网...
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ArduinoMICRO是Arduino系列开发板中尺寸最小的一款，以方便将其整合到日常物件上，使其具有互动性。ArduinoMICRO是以ATmega32U4单片机为基础，设有一个内置USB，从而允许其他设备将MICRO识别为鼠标或键盘。欢迎下载学习！...
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ArduinoUno开始使用电子设备和进行编码的最好开发板选择。使用Arduino系列产品，UNO将是您可以开始摆弄的最强大开发板。UNO是整个Arduino系列开发板中最常用且存档最多的开发板。欢迎下载学习！...
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ArduinoNano是ArduinoUSB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。ArduinoNano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B...
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自平衡单片机智能小车模型，智能型平衡小车设计模型循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。欢迎下载。...
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智能小车模型，搭载了测温模块，超声波测距模块，以及循迹模块，通过L298N驱动芯片驱动两路电机。搭载TN901模块，能够实时测温并显示，通过51单片机控制各模块同时运作，是智能车大赛的首选。...
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集开发,调试,仿真与一体,避免了昂贵的模拟器
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手把手教你学单片机配套程序,不错哟!
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基于单片机的变电所监控单元的硬件电路设计
本论文介绍了一种基于单片机的变电所监控单元硬件的设计，以PC主机与多台单片机分站的串行通信为主要内容，利用87C552单片机来实现对变电所各个单元的监控，当出现故障时，可及时在微机上显示出来，并进行报警和跳闸动作。PC主机与单片机分站之间的数据通信采用了RS-485通信接口，实现对变电所的某些参数如电压、电流、有功功率及功率因数等参数的实时监测、监控及保护。为变电所研制了一套速度快，抗干扰能力强，精度高的分布式串行通信的微机远程监控系统，进一步实现无人值守。
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基于51单片机的冷藏运输车的温度检测仪
冷藏运输车的温度控制系统研究有重要意义。现如今冷藏运输在我国有着良好的前景，但是冷藏运输车的的冷藏率却很低，每年都会造成的货物的大量损失。冷藏运输车厢内的温度是由本设计的智能温度控制系统检测的
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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小型单片机控制3d打印机设备：采用铝制外壳进行防护，通过内置的电机进行驱动，实现打印，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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电子元器件模型大合集，包括电阻、电容、单片机、二极管、发光数码管、保险丝、电感、电位器、接线端子，晶振、散热片、定时器、按钮、传感器、led、发光二极管、usb、功率放大器。...
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铝材质的单片机控制外壳设计模型这是一款铝材质制作的控制盒外壳设计图，具有各种安全功能，并可以操作多达4个推杆。产品范围可用于医疗和工业应用。易清洗，适用性强，力纳克专业品质保证。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
