本文介绍了一种面向博物馆导游的一种服务型机器人。导服机器人系统是一种集机械工程、电子技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等多种技术综合而成的系统。对于服务型机器人首先介绍了服务型机器人目前发展的现状，国内外对于服务机器人的研究和应用，特别是今年疫情期间陆续“上岗”的各种服务型机器人。本文讨论并设计了导服机器人工作的机械结构，从控制方式到驱动方式进行研究，分析了导服机器人机器手臂的驱动系统，包...
本稿件为：宁夏某博物馆暖通空调设计施工图纸；建筑面积为30258.8平方米，地上三层，地下一层。设计内容：室内空气调节、采暖与通风、室内防排烟及制冷机房等。冷热源：冷源选用螺杆式冷水机组三台,总制冷量Q=2085KW；热源采用用区域换热站提供的60-50°C低温热水做为空调热水,地板采暖热水使用，冬季空调热负荷2372KW，地板值班采暖热负荷731KW。在三层屋面，设冷却塔三台，冷却塔与冷冻机组一对一配套运行，冷却水循环使用，补水量按循环量的2%计，空调冷冻水系统采用压力表变频定压补水。
本图为某两层博物馆建筑CAD设计施工图。该图纸共有7张，其中包括一层平面图、夹层平面图、总平面图等图。内容详尽，可供参考。
