上传于:2023-10-17 10:52:27
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步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计从步进电机的矩-频特性可知,启动频率越高,启动转矩越小,带动负载的能力越差。当启动频率较高时,启动时会造成失步,而停止时由于惯性作用又会发生过冲,所以在步进电机控制中必须要采取升降速控制措施。本文根据步进电机的动力学方程和矩-频特性曲线建立系统的数学模型,采用指数规律的升降速算法,以单片机为核心对步进电机进行并行控制。系统的软件设计由C51语言编程来实现...

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