步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计

步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计从步进电机的矩-频特性可知，启动频率越高，启动转矩越小，带动负载的能力越差。当启动频率较高时，启动时会造成失步，而停止时由于惯性作用又会发生过冲，所以在步进电机控制中必须要采取升降速控制措施。本文根据步进电机的动力学方程和矩-频特性曲线建立系统的数学模型，采用指数规律的升降速算法，以单片机为核心对步进电机进行并行控制。系统的软件设计由C51语言编程来实现...

上传人：上传时间：2023-10-17 10:52:27 文档格式：dwg 收藏数：0 页数： 0 评论数： 0

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