上传于:2023-10-23 09:03:57
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第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛二等奖,S项目无碳小车。通过对竞赛命题(竞赛项目Ⅰ)的分析,小车的设计要达到两个基本功能:a.走出稳定的“S”轨迹,b.周期可调;针对这两个功能,设计如下:①运用空间四杆机构实现转向功能,达到走出稳定“S”轨迹的要求②利用摩擦轮传动可以任意调节无碳小车行走的周期,达到周期可调的功能;在两个基本功能的基础上,继续优化小车设计,让小车走得更远。 ...

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