上传于:2023-10-24 09:22:01
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汽车或货车在路面上行驶时,因为所遭遇的路况有所不同,会出现一些可以预见的诸如车体颠簸、摇晃、倾斜等情况,由此容易使车内所载货物有发生倾洒、泄露甚至爆炸的危险。车载稳定平台可通过其机械结构和电机的相关工作消除载体运动或其所受的干扰力矩的影响。稳定平台通过姿态传感器获取其实时变化的动态数据,据此数据计算倾斜程度,最后通过单片机整理数据,驱动直线电机运动,由此反复,回调平台倾斜角度以确保其动态...

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