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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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该项目是作者本科二级项目的备用方案，完全自主设计。装置的参数可以直接在模型上量取。项目为气动爬杆机器人。采用的自锁的爬杆原理，相比于程序锁死的机构而言，装置的编程更为简单，并且因为爬杆一个循环的步骤要少一半，同时装置结构简单，装置较为轻便，故爬杆的速度要更快。同时装置为对称结构，无偏心矩，装置爬杆的受力更好。装置的模型元件尺寸准确，结构合理。整体结构为铝型材，价格便宜，完全可以自己手工制作，整套...
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工程监理投标书出标（word格式）
工程名称：XXXXXXXXX工程 建设地点：XXXXX市XXXXX镇东风路、教育路交汇处 工程规模：本工程建筑占地面积约XXXXXm2，总建筑面积约XXXX万m2，地下X层贯通；地上裙楼X层，主体塔楼：2栋XX层（含裙楼）、2栋XX层（含裙楼）。地下部分面积约XXXXm2，地上部分面积约XXXXm2，其中裙楼商业面积约XXXXm2，塔楼住宅面积约XXXXm2，建筑高度约90米。 工程预算造价：约XXXXX万元。
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本图纸电视屏幕散光片自动贴合机，电视贴偏光片机器设备，此设备用于电视贴偏光片，及贴散光片，人工上料，自动贴合，CCD自动对位，设计详细，同时极具参考意义，欢迎喜欢的下载...
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本机是用于电子材料，保护膜，3M胶，FPC,PET,OPP、PP、PE、PVC、纸张、及印刷、包装、等材料的自动送料，也可加装贴合使用，一机两用之功能。是一款成熟的自动送料机加贴合机，部件齐全可以直接下载用于生产。使用Proe绘制，含参数，可以编辑，欢迎下载学习。...
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该顶升结构是一种应用在顶升后需要加压的情况，往往顶升后增加的压力会超过顶升气缸顶升力的情况。该机构能通过两侧的刚性自锁结构让气缸支撑变成刚性结构支撑，大大增加了结构的承载能力，在工作完成后，解除锁定，顶升气缸回位。...
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自动可调开口宽度气动剪刀设计精巧采用气动进行驱动剪刀刀片进行打开和闭合，对工件进行裁剪，裁剪时为了减少刀片磨损，对刀片转轴采用弹簧压紧固定和增加寿命。...
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气动铆螺母往复自动排序机：实现气动铆螺母排序、检测、分拣、装填、铆接等自动化工序的机器。该机器采用气压驱动，通过往复运动的方式，实现铆螺母的排序、检测、分拣、装填和铆接等工序
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气动PCB高频针自动实插治具，根据生产检验提供的要检测的pcb针点图来设计的这套治具，压下快速夹，固定探针的面板在直线轴承的导向下垂直向下，使探针与探测点接触。气动PCB高频针自动实插治具，自动化智能化是工业生产必不可少的设备。...
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振动盘自动上料气动打标机，主要有振动盘，气动打标系统，自动上料系统组成。其工作原理为振动盘振动上料到上料导槽，挡料气缸先伸出就位，之后上料气缸推料至夹紧气缸处，夹紧气缸夹料就位。气动打标系统对工件打标，打标完毕挡料气缸退出，夹紧气缸再次推料至卸料槽。一个循环完成，周而复始。本模型为SolidWorks2016模型，可以编辑，欢迎下载。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型，所有模型3都为可编辑数据，所有外购件选型型号齐全，主要结构包括丝杠转向系统，伺服电机驱动系统，轨道系统，气缸自动夹紧系统，管件定位装置，位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备，应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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5522SSD排插自动插PIN机器，手机连接器同行，附有标准件清单，从送端模組，载座进料机构，载座产品流道机构（回流），伺服马达XY移位机构，凸轮插端机构，载座翻转机构，马达折料机构，铆端机构，整机都有详细图纸，可供学习。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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小米手机外壳自动贴膜机器：手机采用皮带输送线进行输送，上部设置有自动贴膜机构进行粘贴表面塑料膜，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，欢迎下载。...
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四轴机器人自动打螺丝设备，利用机器人的灵活型进行产品打螺丝，假想产品是一个平面或者曲面，而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝，该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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一个自动上编织袋自动缝袋，机器人码垛的方案，托盘输送采用滚筒线设计，末端采用吸盘进行吸取编织袋，图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考！...
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自动化三轴机器手取料专机：此专机设备由三台伺服电机构成了三轴的动力驱动，每台单机均设计有减速机用以加大扭力，前端设计了吸盘的抓手用于抓取物料，上传格式为X-T....
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附件为升降吸盘附件三维模型，可将吸盘放置于铝板表面，用于吸附工件，此结构设计简单，轻便，可用于吸附小型轻质量工件，易于安装，利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIA打开，很不错的学习资料。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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这是一个具有气动二指型的物料转运机器人，此模型不能用于实际生产加工，是《工业机器人》这门课程的一项作业，可以给大家提供参考，同时内部包含SDK气缸等工业零部件，非常适合solidworks初学者仿照学习，也可以用于提交机器人相关的作业、试验等素材...
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SCHUNK机器人气动锁定系统SWK-L-1210AM：作为大型的机器人快换设备，采用上下气缸进行解锁，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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当机器人末端需要连接气动磨头时，为保证同轴度，设计此结构。通过此机构安装气动磨头，可实现磨头与机器人末端同轴，同时可以调整气动磨头的安装大小，实现不同厂家磨头的装夹。...
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本产品是一款全自动的攻丝机，攻丝机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。...
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气动阀多工位自动化组装设备，每个工位对应不同的产品组装，分料后的产品由机械手直接夹取到转盘中进行组装，一个工位做完旋转到下一工位依次完成所有的配件预装，当完成这些动作后由下料机械手夹取半成品放到输送带。...
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本套图纸是一个气动自动粉料取样器-在线取样器，主要用于自动化设备在线取样，用气缸做动力进行自动化在线取样，图纸包含：下料管，接口，三通，活塞，气缸，，卡箍，瓶子，等组成，，图纸包含参数，SolidWorks2018版本，可修改，欢迎下载...
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半自动气动铆点机（铆压银触头），设计是用于铆压船形开关跷板上的银触头：设备自动将银触头送到位，手持跷板并放到触头上完成铆压。其他：铆压有气缸输出，送银触头也由气缸和振动盘，直振输出...
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膜条自动气动切刀冲膜设备：膜条用于粘贴设备的薄膜，通过本设备可以将膜条进行冲压到指定形状输送，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。谢谢！...
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7款8690-自动化气动控制装置，是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。模型包含stp格式...
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小型自动化输送线及气动挡停，是生产中应用于物料、产品输送的流水线设备统称。输送流水线在现代工业生产中发挥着重要作用，在食品、电子产品包装、化工、家电组装、汽车制造等行业都有应用。...
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振动盘自动上料及气动旋转搬运机构，汽车上的一个小零部件经过振动盘圆振平振自动上料到工装，气缸夹爪自动搬运到设备上组装。step格式模型，不含参数，有需要的朋友可以下载参考。...
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万向柔性机器人气动打磨头：连接在机器人前部，通过柔性气动系统进行保持浮动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本套夹具，配合机器人使用，采用气缸形式，齿轮齿条传动对中夹抱，可用于多种零部件的夹抱上下料，可做为多种机器人夹具的基础，结构清晰简单可靠，广泛应用于多种行业...
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两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧，可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
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工业机器人的气动抓取爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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面板贴合撕膜机和撕膜翻转设备，标准机台，可用于参考设计，机构设计巧妙，包括撕膜机构，丢膜机构，半臂真空吸板，丢膜框等等，可用于学习或出图纸，通过图片能看到该单机的设计水平，可用于下载参考设计。...
