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设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块,利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据,结合Matlab处理得到其波束角,并由此规划超声波传感器在AGV上的布局.以AVR单片机为控制核心,结合语音提示功能,CAN总线技术,针对包含多个超声波传感器的AGV避障模块进行硬件和软件上的开发.CAN总线技术的应用使AGV避障模块能够将预警状态和检测数据上传到AGV总控制器,实现分布式控制.实验应用表明,该...
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超声波裁刀，可以按图定制，超声波切割原理是通过超声波发生器将50/60Hz电流转换成20、30或40kHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械振动，随后机械振动通过一套可以改变振幅的调幅器装置传递到切割刀。切割刀将接收到的振动能量传递到待切割工件的切割面，在该区域，振动能量被通过激活橡胶分子能，打开分子链的方式对胶料进行切割。一套超声波切割系统的主要组件包括超声波发生器...
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铜片超声波焊接然后送至视觉系统下面进行检测；，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者手上的方面有着不可估量的价值。主要性能特点：1.摄像头X方向运动有效位移：最大1050mm运动速度：速度≥0.5m/s位移精度：精度≤0.1mm2.摄像头Z方向运动有效位移...
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此超声波焊接机构主要固定在机器人末端或者三轴模组末端。主要用于汽车内饰、件的穿刺焊、铆焊以及BOSS柱焊接等。本机构主要是气缸推动超声波换能器向下运动，换能器的末端连接焊接头，焊接头可根据不同应用场景定制。此外涡流管主要用于超声波焊接时冷却防止拉丝。...
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通过式清洗机生产主线共6个工位，利用履带的平面移动使工件达到清洗烘干的目的，同时对清洗液槽设有循环过滤系统，能随时过滤清洗液中杂质，延长清洗液使用期限。此图不能直接生产制作，可作为学习、参考的依据。...
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多工位超声波焊接组装设备，超声波焊接自动化完全取代传统的多人多工站手工作业模式，同时解决了线材厂家效率低、成本高、品质不稳定的大问题，从而提高效率、改善品质、节省更多的人力物力。...
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本套图档分享的是一款大型配件超声波自动清洗机，主要是通过倒挂式六轴机器人将流水线上输送到位的产品夹取后放置到清洗容器中进行清洗，同时底部配有动力毛刷进行清洗，完成后将产品放回流水线上。...
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一款用于清洗小型零件的设备，零件摆放至清洗篮内，清洗篮为六变形可在槽内旋转，从而提高清洗效率。本图纸仅供初学者参考学习，不得用于工业生产销售。...
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钢结构超声波探伤原因分析
摘要：在当今社会，建筑物中钢结构的应用越来越普遍，这些钢结构建筑物中，钢构件之间连接多采用焊接，而焊接作为钢结构中应用最为广泛的一个基本连接方式，已成为保证钢结构建筑质量中的一个重要环节，由焊接问题造成的事故也越来越频繁
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五个喷雾头的超声波喷香机:由上盖、防滑垫、喷雾头等组成，模型比例协调，外观俊美，模型是生产的好材料，欢迎下载学习。模型喷雾原理是利用超声波片震动把精油转换为气体来扩散香气的。...
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超声波探伤检测作业指导书
本作业指导书适用于母材厚度不小于8mm的铁素体类钢全焊透熔化焊对接焊缝脉冲反射法手工超声波检验。
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本套图档分享的是一款全自动超声波清洗晾干设备，主要是通过机械手将滚轮架上的产品夹取放置到超声波设备中，清洗完成后取出再放置到出料输送滚轮上，有需要的朋友可以下载看看。...
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超声波避障STEAM图形编程小车；小车搭载了超声波传感器，可以检测前方障碍物的距离和方位，从而实现自动避障和循迹。小车可以通过图形化编程平台进行编程控制，如Scratch、Python等，使得编程更加简单易懂，适合于初学者使用。
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杯子超声波焊接及自动下料设备，在超声波焊接设备中属于一款大功率标准型号塑料焊接设备，机器质量稳定，焊接力度强，焊接面积大，焊接时间短、牢固美观，应用广泛，环保洁净，操作简单安全，生产效率高。...
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5种8176-超声波液位变送器-非接触式液位变送器模型,超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。...
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这是一组市场上使用频次较高的超声波换能器，还包含了喷丝板专用换能器，医学美容换能器，超声波洗碗机换能器等先进设计换能器产品。改组模型只可用于个人的学习或建模使用，不得转载及其他商业用途。...
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超声波焊接头冷却，包括压紧装置，冷却进气装置，焊头，焊头下降准备焊接时，外面冷却主体先对工件进行压紧，到一定距离顶部卡死，下面进行焊接，同时气源通过气管进行冷却，PROE5.0以上版本可以打开。...
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西克超声波液位计-UM30_2000mm，原理是在测量中超声波脉冲由传感器（换能器）发出，声波经液体表面反射后被同一传感器接收或超声波接收器，通过压电晶体或磁致伸缩器件转换成电信号，并由声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测液体表面的距离。...
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这套图纸展示了超声波清洗应用中投入式清洗方式的模型。我们称之为超声波振板，这款设计的方式应用于客户本身拥有特定的容器。只需要将超声波换能器装在不锈钢盒中，再投入容器内，同样能达到清洗工件的效果。...
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这款机器有两个工位，两个工位的功能都一样，清洗内径为470*330*360mm，这款机器的主要特点是加热均匀，这是根据产品的特性要求的，普通的加热管直径安装在内槽，这样加热效果不均匀。故采用储热包式加热系统。...
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本设计名称：超声波测试设备控制箱设计，使用设计软件：Solidwork2018版本
设计特点：本设计为超声波测试设备附件的一种，主要对设备进行控制，模型设计按照原比例进行绘制，对机械设计，产品设计，机械模型感兴趣的朋友可以下载学习交流。...
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设计名称：充电器外壳超声波自动焊接机三维设计；使用设计软件：Solidwork2018版本；设计特点：本设计的超声波焊接机可以与非标自动化设备对接，实现放产品和焊接产品自动化生产，采用多工位转盘进行焊接加快生产节奏，适合用于手机充电器，普通适配器的外壳超声波焊接。...
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上装水切条超声波焊接模具数据（UG设计），制作超声波模具需要注重的是材质跟频率。频率需要专业的简称仪器完成。超声波模具的材质：一、钛合金（7075、2024、6061）：二、SCM8：一般用于埋植螺丝、金属镶入，韧性极佳、硬度高、热传导较2024次之；三、钛合金：一般用于连续发振时机，韧性极高，热传导佳，硬度高，而成本昂贵；四、国产硬质铝合金：使用国产料，用于普通铝材加工，热传导...
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金属塑料外壳智能追频超声波焊接转台式：通过转台进行放置物料，通过机械手搬运壳体上下，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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设计名称：手机充电器外壳超声波自动焊接生产线设计
设计软件：Solidwork2017版本
设计说明：本设计采用全三维图设计，设计包含两组自动焊接机，一条过度生产线，多组上料生产线等组成，设计模型简单直接，对机械设备制造加工感兴趣的朋友欢迎下载交流学习。
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通过式清洗机生产主线共5个工位，利用履带的平面移动使工件达到清洗烘干的目的，同时对清洗液槽设有循环过滤系统，能随时过滤清洗液中杂质，延长清洗液使用期限。此图不能直接生产制作，可作为学习、参考的依据。...
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全自动对夹式光学超声波清洗机,总装图及零件图,整机已经生产过.适合手机盖板,光学镜头等光学零件的清洗.总共有十一个槽体,有上料台出料台,有对夹机构,提升机构,框架等...
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全自动超声波清洗机,总装图及零件图,适合五金精密零件的清洗.2个超声波清洗槽2个离心甩干槽单边多臂机械手机构搬运洗蓝结构成熟稳定,提升机构,框架等欢迎下载...
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对奥松机器人的建模。包括底盘（上下底板，左右长板，前后短板，电机，电机轴，轮胎轮毂）、控制板、舵机驱动、寻迹模块、超声波避障模块、超声波支架、铜柱、螺钉、螺母。可用于参考。...
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生产出来的超声波感应器需要做合格检验，设置一个移动靶，通过多点位置检验后，确定传感器反馈的距离是否在产品合格的误差范围内。设备配有直线靶和旋转靶两种快换结构。...
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模型介绍,本模型是一款滚大滚轴超声波清洗机3D模型,轴上有各种花纹，使用后花纹内有部分涂料残留，需要清洗。模型精制，喜欢的朋友欢迎下载....
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一款网带炉网带超声波清洗装置3D模型分享，SolidWorks原档文件，可以修改含有参数，详细结构见图纸，该网带超声波清洗装置包括超声波振板及振子、冷却槽、吹风管、阀门等零部件，作用是对从炉内携带工件完成热处理工艺后的网带进行清洗。装置结构非常的紧凑、巧妙，欢迎下载。...
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超声波发生器焊接组装插针设备：采用皮带线进行上料，通过机器人进行组装，完毕后进行拧紧，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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焊接法兰超声波激光探伤设备是一款针对焊接件的内部探伤设备，采用超声波，激光，和3D成像技术，实现焊接处的内外全自动检测，大大提高效率和准确度，避免不合格产品。
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超声波发生器的频率跟踪电路
频率跟踪电路是超声波发生器中的一种特殊电路。本文在介绍频率跟踪基本原理和应用情况的基础上，分析了频率跟踪的不同方案。
