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安川伺服驱动器与工控电脑接线,及控制电缆SGMJV-08AA6C型电机接线编码器连接等等由于所有控制算法均用硬件实现,所以伺服控制器可以达到相当高的性能,其电流环与速度环采样频率均可达到20kHz,位置环采样频率可达10kHz以上,频率指标主要由芯片本身性能限制。通过上位机可以访问所有内部寄存器,能实现各种控制目的。所有参数可以进行在线修改,包括开关频率、死区时间、调节器参数、滤波器参数等。适...
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