上传于:2023-12-08 14:52:31
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为了实现机械手自身360°旋转,特意为此设计了手动式蜗轮蜗杆机构使机械手和机械手臂相连。在机械手的部分,有专门的电动机控制机械手的运动。其运动的主要机理是丝杆机构,电动机通过使丝杆自身旋转带动丝杆相连的井字装置沿丝杆轴向移动,从而通过相应的连接件是机械手张开和收缩。机械手臂主要负责在yz平面运动,共由两大部分组成,机械臂的下方是两个平行板,并通过L型板与下方的旋转机构固定,机械臂上方的部分为4...

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