上传于:2023-12-08 14:55:44
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通过三自由度(包括绕x绕y和沿z)的调整,利用电动机的推动力,维持平台的平稳,再利用回转副等机械原理,使电动机的力能完全作用在平台上,另外由于该平台的运动与3-RPS的平台运动一样,故利用3-RPS的平台的运动原理来分析该动平台的运动,然后对该机构的其他各个零件进行选择和设计,从而使各部件均能达到技术要求,...

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