上传于:2023-12-08 14:56:19
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如今,随着时代发展,地球表面资源日渐稀少,所以海洋开发愈加重要。现在各种各样的水下无人航行器被用于海洋作业,其对接回收技术至关重要。针对水下无人航行器回收对接存在的对接成功率低、对接装置结构复杂等问题,本课题研究设计了一种无人航行器(AUV)吊放自动对接装置。本文首先对比选择符合设计要求的方案,对水下无人航行器自动对接装置的结构进行设计。该回收装置主要由回收框架、对接自锁装置组件、夹紧装置组件...

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