（1）项目背景及来源新疆的棉花种植是全区农业的重要组成部分，棉花生产机械化现已基本实现，只是棉花打顶还不能实现机械化，严重制约了新疆棉花生产的快速发展。棉花打顶是棉花增产增收的关键环节之一。同时，机械打顶也是实现棉花机械化生产的重要环节之一。目前，棉花打顶主要以人工作业为主，打顶时间一般在15天左右，作业效率低、劳动强度大、成本高、时间紧，一定程度上制约了棉花生产机械化、规模化和精准化作业。 ...
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