上传于:2023-12-08 14:56:59
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R210LC-7挖掘机液压系统测试系统设计摘要液压挖掘机工作装置的控制是实现自动挖掘的关键技术,由于挖掘机工作装置的结构存在时变性、液压系统的非线性,增加了工作装置理论建模的难度,加之工作环境恶劣,工况多变,挖掘时土壤的不确定性,使得很难得到完善的控制策略,对挖掘机工作装置的控制成为挖掘机机器人化,实现自动挖掘研究的热点。液压挖掘机工作装置存在的非线性、时变性、工况的复杂性,其控制难度...

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