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高层建筑外墙清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成,本人主要承担清洗主机设计,设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力、刷洗部件设计、清洗液的喷洒和脏液体的收集、对左右边缘和上下行程的识别、行走机构和转位机构的设计,进行必要的设计计算。技术要求1) 清洗效率0.2平方米/s左右,清洗宽度0.8~1m,楼房高度在120米左右。2) 移动机构要小型、高效,使机器人可以在壁面...
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