上传于:2023-12-08 14:59:17
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本次设计的研究课题属于工程设计类,本次课题是基于单片机坦克车模型设计,是属于智能小车的研究领域。应用了坦克的履带,能够在其他小车不能涉及的环境中正常行动。本次设计以实物坦克为原型,按1::40的比例进行缩放制造模型,主要包含了坦克车模型的机械结构设计和控制系统设计两大部分,坦克转向采用中心转向的方式,在Pro/E软件上进行坦克车的机械结构建模。选用直流电机并配合L298电机驱动芯片为坦克车模型提供...

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