上传于:2023-12-08 14:59:21
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移动机器人在我们的生活工作中得到广泛的应用,随着技术的不断发展遥控设备将会发展得更先进、更智能、更快捷、更精准;从而帮助我们解决一些生活和工作中的问题。遥控摘球车的关键部分是摘取机构和控制电路的设计。本文对无线遥控移动机器人运动控制的总体方案及其基本工作原理进行了分析,对于升降装置采用了滚珠丝杠进行传动,夹取装置运用了凸轮机构的原理进行夹取动作,制作的无线遥控机器人在功能上实现了对移动机器人前、后...

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