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本文研究在生产中如何对轴类工件外形尺寸进行自动化测量,研究成果可大幅度降低劳动强度,提高生产效率。零件有转动的要求，所以采用固定CCD检测装置,移动并转动工件进行测量的方式。相交于移动CCD检测装置能减少因CCD移动而产生的误差。为了实现被测件进行相应的转动后可实现多点测量,采用由夹持装置夹持工件,将夹持机构固定在转动机构上实现被测工件的转动,再将转动机构整体固定在移动机构上实现工件的多点测量。...
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轴圆柱度测量仪器具有一探头，所述探头沿着测量轴线移动。弹性传输元件使探头能在测量力的作用下移动。根据客观情况而定，如厂家最常测量的产品、被测量产品是否批量检测、是否要求测量速度、测量的产品是否适合于移动或是厂家的经济预算等都会影响到测量仪器的选购。影像测量仪分为手动和自动，会受到测量工件的大小也重量的影响。三坐标测量机可以弥补影像测量仪的不足，但是受到市场价格的影响则可能超出厂家的经济预算。 2...
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本模型方案为本人原创方案，具有圆柱类零件的自动清洗，自动排列送料等实用功能。主要用于圆柱类零件在加工过程中在自动输送的同时完成；零件的清洗功能，清洗可采用但不限于超声波清洗。结构简单，实用性强，欢迎下载咨询。...
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ABB小型桌面协作机器人IRB14000，是全球先进协作机器人。主要特征：1、本质安全：具有碰撞检测功能，另外手臂部分进行轻量化设计和软性材料包裹。2、单臂七轴、紧凑型设计：单臂七轴设计，增加工作柔性和效率；控制系统集成在机器人本体内部，结构紧凑，方便集成3、Lead-Thru引导式编程4、智能伺服爪（可包含伺服夹爪、气动吸盘、集成视觉等选项）5、机械臂法兰：...
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本图为自动化机械臂凸轮连杆设计，铝合金材质，步进电机驱动，通过凸轮连杆机构完成动作，使用soildworks2016建模，欢迎大家前来下载，谢谢各位的支持...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接...
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伺服旋转机械臂取料三维设计：此机械臂取料设备由伺服旋转电机与减速机，取料夹紧机构，旋转轴设计，设备底座，取料下行气缸与直线导轨机构构成，可一次夹取多个物料，欢迎下载，上传格式为XT....
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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该图是多关节机器人，可编辑，不含参数，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。和真实实物还是有点差别的，请见谅，其中包含众多命令，适合大家学习，欢迎积极下载！...
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机械焊接臂与柔性焊接平台组合设计：此设备为一台机械臂的专机焊接设备设计，由二台柔性焊接固定平台，机械臂设计有下部移动地轨，机械臂设计有升降机构，用以抬高机械臂，以满足焊接需求，上传格式为XT....
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机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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机械零件设计计算系统安装
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本模型为圆环零件抓取机械手设计模型，该模型为有一个直线振动，前侧配有检测传感器，通过机器手抓取放到指定工位上，模型绘制非常完整，包含stp通用格式，欢迎下载...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计：此模型中的输送线设计为皮带倍速形式，坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度，把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上，上传格式为XT...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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三轴桁架码垛机械手，本模型solidworks2014建模，有参数，可编辑。这款码垛机三轴桁架设计，三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动，吸附式机械手抓取，另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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轮胎码垛机械手，用于汽车轮胎在生产过程中的码垛和搬运工序，主要是把轮胎在生产线上进行码垛作业，实现生产过程的自动化，从而把工人从繁重的劳动中解放出来，大大提高了轮胎的码垛效率，本例着重演示运动仿真的全步骤，轮胎以步进传动方式进入，再有机械手抓取后搬运至指定位置，再第二个轮胎进入，周而复始依次为周期，进行码垛，内有STEP函数全参数，有后期视频，欢迎运动仿真爱好者下载学习交流。...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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机械手积木码垛及拆垛展示设备，通过振动盘把积木打知，视频拍照确定积木的位置，机械手1把积木放到皮带线上，积木在皮带线上运动，机械手2把积木抓取进行井定形摆放好。...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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灵敏度极高的机械臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人工程模块专业方向课程设计
三自由度机械臂运动系统设计要求
（1）自由度：3
（2）关节运动参数（略）
（3）运动半径：不低于300mm。
（4）前三关节驱动器布置于基座处，通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构（无手爪）。
（5）重复定位精度0.5mm
（6）通信接口：USB/WIFI
（7）电源输入：12V
（8）机器人末端最大...
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焊接机器人（机械臂）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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海洋钻井平台管柱搬运机械臂系统设计，采用液压气缸机械手，针对海上钻井平台作业设计，具有一定的参考价值，模型采用solidworks2016绘制，可编辑，可更改。...
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焊接机械臂（机器人）设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。欢迎学习下载！...
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本模型是基于苹果采摘现状所设计的一款苹果机械臂，以三维软件SolidWorks为基础，建立了苹果采摘机器人机械臂的三维模型，其中着重设计了机械手的手指圆直径大小、机械臂臂长、机械臂拉伸扭转综合运动机构等。并配合Simulation插件对机械臂重要受力件进行有限元分析，对重要零部件进行了强度校核，并配合了关键零件的二维工程图。...
