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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴,两根Y轴跨度量,四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动,具有大行程,高负载的特点。可适用于多种工作环境,图纸为stp格式!...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型,包括吸盘取料端,机械手臂,运输台等,用于自动化岗位的物料搬运,提升真个岗位的作业效率,更加智能化,模型可供参考与借鉴...
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那智机械手模型,MC20机械手3D模型,文件格式为STEP,适合做运动仿真和机械设计,欢迎大家下载学习,错误也欢迎大家指出纠正,谢谢...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,三级连杆机械臂机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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图纸是两种型号的EPSON机械手模型,如图片所示,都是桌面安装型。机械手为组合件,其中零部件都是可编辑,对机械手选型设计非常有帮助,模型与大家可以愉快的下载。...
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夹料移料气缸组合机械手:适用于特定工件的抓取,移动,采用三个气缸组合机构,有限位装置,适合用于多重位移的工件抓取,可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
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三轴模组滑台坐标机械手模型,可应用于各类自动化生产线、自动化设备如:点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
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大学生制作的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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小型化机械手臂。具有动作灵活、运动惯量小、通用性强、定位精度高、实用性强、外观美观等优点,能抓取靠近机座的工件,并能通过底座移动实现远距离的工件搬运、抓取等。机身采用高强度铝合金结构,保证强度的情况下大大减小了手臂惯量。...
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三轴桁架机械手设计模型SolidWorks,本套模型设计软件为SolidWorks2017,本套桁架结构包括三个自由度,分别为x轴,z轴,A轴可以灵活的实现气缸的抓取和下料,欢迎大家下载!...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计,设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手,对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用,采用真空吸盘取料。...
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注塑机用机械手,伺服控制,X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm,Z轴双轴设计,行程1100mm,设备运动速度快,定位进度高,行程大。可以适应高速取料。...
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该机构为主体上料机械手。支撑件为3060铝型材,横移部分用无杆气缸RMS20x200FA,上下移动气缸为TR16x80S连接两个夹爪气缸HFZ20。此机构常用于大型产品的抓取移栽中。图中所有零件均为可编辑。...
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课程设计的齿轮传动机械手模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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Scara机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人,它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电气业,家用电器业,精密机械业等领域。整个系统由机器手,机器臂,关节,步进电机驱动系统等组成。通过各自由度步进电机的驱动,完成机器手,机器臂的位置变化。具体设计内容为:同步齿形带传动设计,丝杠螺母设计,各输出轴和壳体的设计,步进电机的选择等。...
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双夹爪夹紧搬运机械手,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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在现代工厂中,钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中,由简单的机械结构构成,在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性,从而在不同的领域得到广泛的应用,但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取,夹取装置的自由度较少,并且只能对单一形状的产品进行加持,降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂,能够实现夹取装置在...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型,名称:MPG-plus系列通用型二指平动机械手,系列:自动化抓取系统特点:抓取力从240N至1970N,单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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斜臂式机械手设计摘要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手,其拥...
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同步带类型的传动--制作的关节机械手模型,是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手,该机械手结构新颖,简单,可编辑参数,欢迎下载~~~~...
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艾利特EC612六轴机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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这是电子产品的上料的机械手,该机械手模型的零件都是铝件制作,该机械手用于夹持电子元件的,该模型希望帮助到做非标设计的朋友,模型包含通用格式,欢迎下载学习。...
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移动型焊接动作的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型...
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抓取机械手抓(移动型)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟,着智能工业的快速发展,我越来越多的行业都用机械手替代了人工,按照驱动方式分类如下:机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业...
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本模型为原创设计,这是公司最近投产的上料机机械手部分模型,今天分享给大家,该机械手为防爆器的上盖抓取,由真空发生器控制,传感器均产用松下传感器,机架采用管材焊接,也可以修改来满足自己的需求,模型为了方便大家下载包含stp通用格式。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手,主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式,一种是旋转式的层叠板料,但是在运行过程中出现了粘料现象,使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。图纸包含该设计所有资料。...
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该龙门架式搬运机械手包含50多个零部件组成,长宽高为10000X2500X1300mm,主要由固定架,双导轨,X-Y双轴搬运机械手,机械手行走驱动机构等零部件组成。欢迎下载。...
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该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式,通过2个伺服电机分别控制,实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业,末端采摘采用气缸实现,装置采用SW绘制,欢迎您的下载~...
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afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
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模型为双工位抓取作业机械手,包括编程控制台,多轴移动底座,机械手,三爪抓手等,用于自动化生产线上,物料的自动化抓取与搬运,提升效率,模型可供参考与借鉴
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斜齿条两轴吸盘取料机械手:升降平移马达皆采用伺服马达带减速机,通过斜齿轮带动斜齿条实现,吸盘吸取产品,吸盘的前后、左右位置可调。平移行程1250mm,升降行程500mm。...
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模型为移动式吸盘取料机械手模型,包括移动底座,机械手臂,吸盘取料执行机构等,实现产品物料的自动化抓取与搬运,提升搬运效率与安全性,模型可供参考与借鉴
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车床自动上下料机械手:机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道,成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个,共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...