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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。设计参数:1)传送带高度为:1m;2)工件质量(含抓取单元):4kg;3)X轴行程:600mm;4)Z轴行程:260mm;...
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水量控制系统(管道)设计模型这是一款水量控制系统管道系统设计模型图,管道主要是起引导作用,把液体的物质通过管道排放到指定地点。而一套完整的管道系统就是非常复杂的了,里面涉及到物理力学怎样排放管道能达到最好的效果,管道不会受到地面上的物体所破坏。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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蒸汽流量控制系统设计模型流量控制用于防止在端口阻塞的情况下丢帧,这种方法是当发送或接收缓冲区开始溢出时通过将阻塞信号发送回源地址实现的。流量控制可以有效的防止由于网络中瞬间的大量数据对网络带来的冲击,保证用户网络高效而稳定的运行。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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单片机温度控制系统的设计
用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的
单片机温度自动控制系统的主要内容包括:系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及
主要技术性能参数。
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基于PLC的刨床电气控制系统设计
传统的龙门刨床控制系统可靠性差,维护困难,加工质量及生产效率低。如今PLC技术的不断发展,用PLC设计电气控制系统是简便可行的方法。本文介绍的用PLC设计龙门刨床的电气控制系统,不但满足了所需的各种控制功能,而且在节省资金的前提下,还具有结构简单,运行稳定和便于维护等特点。特别是其硬件简单可靠,软件丰富灵活,运行效果好。以可编程控制器检测速度过零为换向条件实现了工作台的无冲击换向。以精密电位计为速度给定元件,可手动实时精确地调节主电机转速,从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。系统以数字显示输出主电机实时转速和电枢电流值,显示准确、直观。
利用PLC对龙门刨床电控系统进行设计的途径和方法,为改进机床设计提供了新的思路, 对促进工业企业技术进步具有一定意义。
关键词:可编程逻辑控制器;龙门刨床;控制系统;直流调速;刨台运动控制
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新型电动机控制系统的设计
摘 要:针对高压电动机被动接受高压变频器控制时,约束高压变频器输出电压的不足,本文设计了一个Y-Δ转换柜,把高压电动机绕组的尾端拆分开后与
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某空调控制系统设计参考详图
本工程为某空调控制系统设计参考详图,包含AHU控制原理图、PAU控制原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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混凝土箱梁蒸汽养护温度控制系统的下位机设计报告
内容简介 混凝土箱梁蒸汽养护温度控制系统主要由上位机和下位机两大块组成。为了实现温度控制的自动化,确保温度控制的精确性,上位机是基于LabVIEW软件开发的混凝土箱梁蒸汽养护温度自动监控系统界面。工作人员通过操作自动控制系统界面,设定蒸汽养护各个阶段的养护参数(预养时间和预养温度、升温速度和升温时间、恒温时间和恒温温度、降温速度和降温时间),这些参数通过数据传输线传送到下位机——PLC控制器。根据设计要求,上位机可以同时控制4台PLC共16路温度传感器(每台PLC控制4路温度传感器),并可以读取任一路的温度值。 下位机接受上位机发过来的参数值并储存在某一存储区内,通过特定的指令从温度扩展模块中读取现场采集到的温度值,然后运行温度控制程序把从现场采集到的温度值或经过运算的升降温速率和上位机发过来的设定值进行比较。通过控制电磁阀的开启控制蒸汽的开通实现升温,控制通风机的开启实现降温,且电磁阀和通风机不能是同时开启的,也就是说,当电磁阀开启时通风机是关闭的,当通风机开着时电磁阀是关闭的,否则会出现错误。最终实现对混凝土箱梁现场的温度自动控制,并且升降温速率上下波动不超过±2℃。 本设计为混凝土箱梁蒸汽养护温度控制系统的下位机设计。
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物料提升机控制系统上位机管理软件设计
物料提升装置是当代工业特别是采矿业的重要设备,随着科学技术的进步和矿井生产现代化要求的不断提高,人们对提升机工作特性的认识进一步深化,提升设备及拖动控制系统也逐步趋于完善,各种新技术、新工艺逐步应用于矿井提升设备中。特别是模拟技术、微电子技术、微机技术、PLC技术在提升机控制中的应用已成为必然的发展方向。而物料提升机控制系统上位机管理软件,也显得尤为重要。本文主要运用VB6.0对上位机管理软件进行了设计。
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基于PLC的地铁排水控制系统
由于目前对于地铁的控制要求越来越高,在未来的发展中,我们还需要进行添加新的控制功能,这就需要我们所设计的控制方法能够进行扩展,而可编程控制系统比其他系统的稳定性好,并且还可以扩展模块,所以在本课题的设计中我选择选用可编程控制系统来进行控制地铁的排水功能。
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基于Interbus总线的智能楼宇控制系统
楼宇控制系统是将建筑物内的电力、照明、空调、运输、防灾、保安、广播等机电设备以集中监视、控制和管理 为目的而构成的一个综合系统。它的目的是使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活和工作环境,并保证系统运行的经济性和智能化。
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PW5000门禁控制系统的应用方案
内容简介 WIN-PAK? PRO 融合了最先进的安防技术,以及独具创新的网络技术 ,带给你全功能灵活的安防解决方案。它集成了门禁控制、报警监视、CCTV控制和卡证制作在内的完整功能,32位程序,运行在微软公司流行的Windows 2000和NT4.0操作环境下,系统安全性有了很大提高;同时,多通信服务器提供的分布式网络功能,改善了系统的运行性能。数据库采用 Microsoft MSDE,Microsoft SQL Server 2000 或SQL Server 7,数据处理速度更快,能力更强。全图控操作,同时结合了基于图形化的制卡接口和报警监控功能,是一个卓越的安防管理解决方案。WINPAK PRO先进的智能化管理及安全可靠的个人化处理,一定会带给您与众不同的清新感觉。
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室内灯具的多地控制系统图
大型厂矿,建筑工地以及大范围游乐场所的照明设施,因面积大,距离远,为了开关灯的方便常采用多地控制.这里介绍一种多灯多地控制电路的制作方法.
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楼宇正压送风余压控制系统
从防烟角度来说,压力值越高越有利于防烟。但加压送风方向与疏散门开启方向恰恰相反,余压值过高则会导致楼梯间和前室、前室和走道之间疏散门两侧压差过大,从而出现疏散门难以开启的情况,使疏散过程中存在安全隐患。
余压控制系统实时监测走道、前室和楼梯间的余压值,及时调整加压送风量,使走道、前室和楼梯间的余压值保持在合理范围内,既能保证烟气和热量不能侵入,又能保证火灾时人能够轻松打开疏散门进入防烟区进行疏散。
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电梯IC卡智能刷卡控制系统
IC卡智能电梯控制系统是由电梯智能控制器、IC卡刷卡器、通讯转换器、管理PC、管理软件、发卡器等设备组成,系统结构简单,布线方便,施工周期短,维护便捷。智能控制器有自检电路,如出现故障会报警后自动切断电源,使电梯正常运行。
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模型为某种设备的机械框架与电脑控制结构,还有三色灯与按钮,通过电脑显示输入与输出的的结果,显示设备的执行情况,机械框架要求平稳,强度足够,满足设备需求...
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Triconex超越了一般意义上的功能安全系统,为工厂提供全套的安全关键解决方案和全生命周期安全管理理念与服务,贯穿于整个装置和企业,保持企业安全可靠稳定运行与盈利增效的同步。TS3000是一套电气信号控制系统,专业的电气工程师会懂。该模型为实际工作中,需要建模三维,所以该控制系统外形三维是本人一个一个测绘画出,工程量很大,特别费时间。如果需要的设计师,可以下载使用,避免自己测绘建模,看上传的图...
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降低PLC控制系统成本的方法
PLC技术作为现代工业控制的一项重要技术,广泛应用于各行各业和生产的各个环节,受到普遍的关注和重视。伴随着应用领域的深入,PLC系统的价格越来越成为人们关注的焦点,有效地控制系统的费用将极大地促进这项技术的普及。结合应用实践从硬件和软件两个方面介绍了降低PLC系统成本的方法,提出了一些设计技巧,并借助原理接线图和梯形图不同形式作出具体的分析,这些技巧在应用PLC系统的过程中,具有很好的实用价值。
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电脑控制系统硬件维修技巧
1.电脑板初学者的两把入门钥匙;第一把钥匙:冯诺伊曼的三总线理论;第二把钥匙:分时操作
2.维修电脑板必备的仪器设备
3.怎样检测电脑板
4.电脑板常用集成电路简介及其检修方法
5.修电脑板常见的误区
6.电脑板故障原因类型
7.电梯调试维修应掌握的知识
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控制系统在暖通方面的应用
本文主要介绍了控制器类型、TempTronic控制器、EasyTronic控制器、CurTronic控制器、空气配送控制、新风风量控制、基本控制几个方面的内容,可供参考。
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一种简便的的温度控制系统
温度控制系统是利用热敏元件在不同外界环境温度的影响下自身的电阻将发生变化的特性来式作的。本电路的温度控制范围为15℃~30℃,15℃~20℃为低温区,20℃~25℃为常温区即正常区,25℃~ 30℃为高温区。当温度处于低温区时加热电路开始加热,当温度处于高温度区时换气电路工作开始换气,处于常温区时,加热和换气电路均不工作。它在农业种植,工业生产及各种家用电器上都有应用。
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蓄冰制冷与控制系统设计施工CAD图
本图纸为蓄冰制冷与控制系统设计施工CAD图,内容包括:蓄冰空调系统流程示意图、蓄冰式制冷系统管道平面布置图、制冷机房设备平面布置图等图纸,内容详实,可供参考。
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中央空调变频节能控制系统的设计
本资料为中央空调变频节能控制系统的设计,本文以参与的一个中央空调的变频改造喷目为基础。设许了PEOFIBUS协议的变频控制系 统,给出控制系统的硬件配置、网络结构和各部分的功能,主控系统以网络信号控制变频嚣启停和输出频率。内容详实,值得参考下载。
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智能建筑给排水控制系统的设计
随着计算机技术、信息通信技术等电子信息技术的不断发展、进步,建筑物中设备的自动化程度越来越高。同时,随着城市建设步伐的加快.越来越多的高层建筑为城市增添了现代化气息。智能建筑技术正是在这样的背景下得到蓬勃发展的,本文在讨论智能建筑的基础上,对一幢二十六层综合楼,楼高 81m 的建筑的给排水控制系统进行了研究。
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本文首先介绍了液压控制系统的国内外发展现状,然后对液压控制系统在摇臂钻床中的应用进行了研究分析,得出其基本工作原理都是通过液压系统回路来实现控制卡盘的卡紧、松开及对不同的零件类型来实现正钻、反钻的控制,根据其工作原理画出液压回路图。接着对液压控制系统的主要参数和液压执行元件等进行了选取并且列成表格以便查阅。液压系统的主要参数就是压力和流量,根据这些主要参数进行了一系列的计算、验算。最后对本液压系统...
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(大型)车间电力控制系统设计模型这是一款电力车间的控制系统设计模型图,是数据上的海量参数,一般是构成低压林按电气接线,要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,构成低压配电箱。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,构成低压配电箱。正常运行时可借助手动或自动开关接通...
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(复杂的)列车控制系统设计模型是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制,保证列车能够安全运行、提高运行效率的系统,简称列控系统。列控系统分为列控地面子系统和列控车载子系统。在不同的应用场合,列控系统的设备构成有所不同。是一种完整的闭环自动控制系统,即列车一方面检测本列车的实际行车速度,另一方面连续获取地面给予的最大允许车速,经过计算机的解算,并依据其他与行车有关的因素如机车牵引特性、...
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随着工业类科学的不断发展,机械手在工业生产中的地位越来越重要。机械手是一种仿生类机械装置,按照设计好的程序夹紧、搬运棒料或者对工具进行合理性操作的装置。工业机器人的第一类产品就是机械手,也是率先问世的现代化机器人,它可以解放人类的辛苦劳动并且实现生产的机械与自动化,能保护人类不会受到危险环境的威胁,因此它广泛地应用于机械生产中。...
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本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序模块组成。探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距的功能。在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。...
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本课题的内容为温室大棚自动化控制系统设计。具有很高的参考价值请审核人员不要以模型简单而放弃。为了实现对其数据进行采集、分析并且实现自动化控制。故设计了温湿度数据采集电路、光照数据采集电路、通风系统、喷洒系统,其中涉及到ATM32F1开发板、DHT11温湿度传感器、光敏传感器、继电器模块、三菱FX2N-32MR、电动机等。系统通过对大棚内的温度、湿度和光照的数据采集,实现对该数据的自动化调节。从而实...
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滚动式广告机是向潜在消费人群提供广告的一种手段,是一种可以全方位立体展示企业形象和企业产品的新的传播介质。该项产品将机械结构和单片机技术完美的整合为一体,使其具备普通广告机所不具备的优点。本设计采用AT89C51单片机作为滚动式广告机的核心控制单元。通过电源、稳压模块、主控模块和电机驱动模块的合理运用,利用AT89C51单片机控制电机,使其输出正转——停止——反转——停止的信号(输出电压最高可达...
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智能称重控制系统基础设计施工图
1.本图为智能称重控制系统基础布置示意图,配置红外光栅、栏杆机、抓拍摄像机、信号灯、语音系统、车牌识别摄像机等设备,供用户设计基础施工图做参考; 2.施工时应和相应的汽车衡基础图配合使用,避免二次开挖;
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空调自动控制系统设计原则与算法
本文详细阐述了空调控制原则以及空调控制设计的主要步骤。并且详细比较了P/PID/PI控制方法在空调上应用各自的优缺点。并且作者给出了选择空调控制器的一些建议!