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针对高校及企业餐厅人工售饭存在的食品卫生、菜品一致性、售饭人员劳动强度大等问题,课题组在企业的资助下,开发了具有智能化、自动化功能和模块化结构的智能售饭机,本设计主要对智能售饭机的售饭系统软件开发进行了介绍。1根据智能售饭机机械手工作的运动轨迹设计了机械手的原点回归、工作停止的PLC控制程序。根据智能售饭机抬升机构的运动规律设计了抬升机构电机在抬升与复位条件下的正反转的控制程序,以及在复位后...
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