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工程资料库 \ Φ700mm-Φ1000mm管道机器人设计——移动装置结构设计

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Φ700mm-Φ1000mm管道机器人设计——移动装置结构设计

上传于：2023-12-11 10:09:11

0

5分

Φ700mm-Φ1000mm管道机器人设计——移动装置结构设计本设计的主要内容是管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力。因此,小型管道机器人在管道检测方面具有良好的应用前景,并且其机械结构...

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