上传于:2023-12-11 10:10:10
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自动化生产线六工位机械手的设计自动化生产线六工位机械手的设计本文简要介绍了工业机械手的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,气动技术的特点,继电器控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设...

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