爬壁机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗、除锈、喷漆作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种，使用铁罐外壁爬行机进行大型工业储罐的自动喷砂除锈，其实现的关键是机器人的移动方式、吸附方式。本文研究的目的是设计一种面向铁罐壁面的可靠、高效、省时、安全的喷砂作业系统。这个设计先是讲述了国内及国外爬壁机器人的研究状况，表明了本课题研究的目的、意义。然后进一步选择了铁罐外壁爬行机器人的结构方案...
内容简介 图纸包括：设计说明，暗道配筋，漏斗配筋，平面及暗道平面布置，仓外钢梯平台详图，基础平面，梁配筋，筒壁配筋，筒壁、仓壁配筋，板配筋等 共12张图纸。
内容简介 钢结构设计说明、砼柱钢屋面结构设计说明、基础平面图、屋面结构布置平面图、GWJ屋架大样、柱间支撑布置图、钢梁连接大样、节点详图共9张图纸。
内容简介 某混凝土框架厂房结构设计图 本次设计为：某混凝土框架厂房结构设计图 图纸包括： 结构设计总说明、基础设计说明及承台大样图、桩位平面布置图、承台平面施工图、柱平法施工图、梁平法施工图、屋面梁平法施工图、屋面板结构施工图共19张图纸。
内容简介 某筒仓结构设计图 本次设计为：某筒仓结构设计图 图纸包括： 基础布置及配筋图、筒仓筒壁配筋图、筒仓支撑柱配筋详图、仓壁出料口设备详图筒仓上、下环梁配筋图、筒仓顶板结构平面图、筒仓顶梁结构平面图共6张图纸。
某110ksn跨越塔结构设计图 本次设计为：某110ksn跨越塔结构设计图 图纸包括： 总图、头部结构图、身部结构图、30米腿部身部结构图、42米腿部身部结构图、基础结构图共9张图纸。
内容简介 某500立方粗灰库结构设计图 本次设计为：某500立方粗灰库结构设计图 图纸包括： 结构平面图、结构剖面图、材料表、节点构造详图共5张图纸。
内容简介 某宾馆附属用房1结构设计图 本次设计为：某宾馆附属用房1结构设计图 图纸包括： 附属用房1结构设计说明、基础平面布置图、梁配筋图、结构平面图、屋顶层结构平面图、柱配筋平面图、屋顶层梁配筋图、楼梯详图共16张图纸。
内容简介 某宾馆附属用房2结构设计图 本次设计为：某宾馆附属用房2结构设计图 图纸包括： 附属用房2结构设计说明、基础平面布置图、柱配筋平面图、梁配筋图、屋顶层梁配筋图、结构平面图、屋顶层结构平面图、楼梯配筋图共4张图纸。
内容简介 某6+1层砌体住宅结构设计图 本次设计为：某6+1层砌体住宅结构设计图 图纸包括： 结构设计总说明、桩基础及承台梁结构布置图、结构布置图、坡屋面结构布置图、楼梯详图共6张图纸。
