爬壁机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗、除锈、喷漆作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种,使用铁罐外壁爬行机进行大型工业储罐的自动喷砂除锈,其实现的关键是机器人的移动方式、吸附方式。本文研究的目的是设计一种面向铁罐壁面的可靠、高效、省时、安全的喷砂作业系统。这个设计先是讲述了国内及国外爬壁机器人的研究状况,表明了本课题研究的目的、意义。然后进一步选择了铁罐外壁爬行机器人的结构方案...
图纸深度:施工图
民用建筑设计使用年限:50年
结构形式:钢筋混凝土结构
钢筋混凝土结构:其他结构
特种结构:水池
基础形式 :独立基础
结构安全等级:二级
图纸张数:6张
内容简介
某Unitank池结构结构设计图
本次设计为:某Unitank池结构结构设计图
图纸包括:
结构设计总说明、Unitank池平面布置图、Unitank池池壁平面配筋图、Unitank池底板配筋图、节点详图共6张图纸。
内容简介 结构设计总说明、建筑施工图、结构立面图、桁架上下弦支撑布置图、节点详图共5张图纸。
内容简介 某钢烟囱结构设计图 本次设计为:某钢烟囱结构设计图 图纸包括: 烟囱里面图、拉索图、钢平台图共两张图纸。
内容简介 大跨度多层地下车库与高层的连体设计 图纸包括:网梁楼盖结构设计说明,节点详图,车库顶板网梁楼盖模板布置图,车库顶板网梁楼盖水平标注肋梁施工图,车库顶板网梁楼盖垂直标注肋梁施工图,车库顶板网梁楼盖框架梁施工图 共5张图纸。