爬壁机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗、除锈、喷漆作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种,使用铁罐外壁爬行机进行大型工业储罐的自动喷砂除锈,其实现的关键是机器人的移动方式、吸附方式。本文研究的目的是设计一种面向铁罐壁面的可靠、高效、省时、安全的喷砂作业系统。这个设计先是讲述了国内及国外爬壁机器人的研究状况,表明了本课题研究的目的、意义。然后进一步选择了铁罐外壁爬行机器人的结构方案...
内容简介 某6+1层砌体住宅结构设计图 本次设计为:某6+1层砌体住宅结构设计图 图纸包括: 结构设计总说明、桩基础及承台梁结构布置图、结构布置图、坡屋面结构布置图、楼梯详图共6张图纸。
图纸深度:施工图
民用建筑设计使用年限:50年
结构形式:钢筋混凝土结构
钢筋混凝土结构:其他结构
特种结构:水池
基础形式 :独立基础
结构安全等级:二级
图纸张数:6张
内容简介
某Unitank池结构结构设计图
本次设计为:某Unitank池结构结构设计图
图纸包括:
结构设计总说明、Unitank池平面布置图、Unitank池池壁平面配筋图、Unitank池底板配筋图、节点详图共6张图纸。
本图纸为:某城市轻钢结构牧场机械库结构设计图,内容包括:基础布置图、屋面支撑布置图、屋面檩条布置图、轴墙面檩条布置图等,内容详实,可供参考。