上传于:2023-12-11 10:10:40
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机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。本文的机械手用于冲床上下料,介绍它的组成和分类、自由度和座标型式、气动技术的特点、PLC控制的特点及国内外的发展状况,对机械手进行总体方案设计,确定机械手的座标型式和自由度,确定机械手的技术参数,设计机械手的手臂结构,设计出机械手的气动系统,绘制机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器...

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