高压线除冰机器人除冰模块机构设计

本文研究有关输电线路除冰方面的内容,与既有的除冰组织相结合,计算并设计了两种除冰防冰机构,并进行了运动学仿真;可将本文划分成四部分:(1)阐述研究课题的背景且揭示相应的意义,研究除冰存在必要性的相关内容,阐述国内外除冰机器人以及技术的现实情况。(2)介绍导线覆冰可按覆冰形式、形成机理、横截面形状、增长过程分为三大类以及覆冰的危害有线路过负载、不均匀覆冰或不同期脱冰、绝缘子串冰闪和导线覆冰舞...

上传人: 上传时间:2023-12-11 10:10:45 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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