上传于:2023-12-11 10:10:48
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摘要 随着现代科学技术的快速发展,控制工程所面临的问题越来越复杂。许多系统具有严重非线性、模型不确定、大滞后等特点。倒立摆就是这样的复杂系统,对它的研究具有一般性。倒立摆源于火箭发射器,最初的研究开始于二十世纪50 年代,由美国麻省理工学院的控制理论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备。倒立摆的控制技巧同杂技运动员倒立平衡表演有异曲同工之处,...

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