PLC控制的移置机械手的设计

PLC控制的移置机械手的设计械手是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人手部分动作,按照预先设定的程序,轨迹或其他要求,实现抓取,搬运工件或操纵工具的机械化装置。在现代生产中,机械手被广泛应用于自动生产线,机器人的研究和生产已经成为高科技领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它促进了机械手的发展,使得机械手能更好的与机械化、自动化有机结合。本文的移置机械手的设计,采取直角...

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