上传于:2023-12-11 10:11:00
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摘要本说明书的内容是气动肌肉并联系统设计,该系统主要由上下两层平台组成。气动肌肉是一种具有类似人类肌肉输出特性的柔性执行器,它是根据人类肌肉的运动原理设计而成。气动肌肉既具有清洁、质量轻、价格低、易维护等气动元件的优点,与气缸相比,还具有较大的功率/体积比和功率/质量比,并且有良好的柔顺性。本文所讲述的并联系统可用在舰船上,作用是在颠簸的外部环境中提供一个稳定的平台,以适应科研或者生活...

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