上传于:2023-12-11 10:11:08
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本文根据要求,对安装平台的国内外研究现状进行了简述,并对各安装方式作了对比分析,而后对安装平台系统的关键技术进行了总结,并就各关键技术做了简要说明。根据课题设计要求,确定了系统的设计指标并提出了安装系统的总体方案设计,包括了液压系统总体设计和控制系统总体设计。其中液压系统是根据提出的几种方案进行比较选择后设计的,包括了顶升模块、行走模块、转动模块、横移模块。控制系统以拟定的液压系统为控制目标,根据...

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