上传于:2023-12-11 10:12:18
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摘要机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。基于机械设计及相关理论的研究,设计了桁架机械手轴类上下料装置,正确的计算出了电机的参数,实现了电动机型号的合理选择,同时对桁架轴类上下料系统的结构进行了设计,采用的过进口的雄克机械手夹持单元,实现...

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