上传于:2023-12-11 10:12:43
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无碳小车设计,充分利用给定的4J重力势能,设计相应机构将重锤的重力势能转换成驱动轮的转动,为了增加驱动轮可转动的圈数,采用动滑轮。其次设计转向机构,与驱动轮的转动配合,实现小车按照S型路线行走。设计中为保证小车精度,应尽量使结构简单,预留足够的余量,使小车能够通过障碍桩移动最大距离的情况,另外尽量减少车重、减少摩擦,使小车行走更远。(1)小车整体采用三轮结构形式,前轮实现转向,右后轮为主动...

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