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工程资料库 \ 牛肉嫩度快速检测自动控制系统研究与开发

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牛肉嫩度快速检测自动控制系统研究与开发

上传于：2023-12-11 10:16:52

0

5分

本文依据牛肉品质评定装置（基于人齿触觉仿真技术的食品咀嚼机器人），设计了自动化控制系统。首先，本文介绍了关于牛肉嫩度检测自动化设备的国内外研究现状，总结不足，提出自己的研究方向。接下来，利用步进电机运动控制卡控制食品咀嚼机器人完成咀嚼运动，验证机械模型的可靠性，实现食品咀嚼机器人对特定轨迹的仿真。然后，在实际运用中，设计了基于单片机AT89S51的最小自动化控制系统对食品咀嚼机器人进行自动化控制...

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