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件箱密集仓储系统中采用的穿梭车,主要有普通穿梭车、自动换层穿梭车、子母穿梭车、四向穿梭车等。子母穿梭车、四向穿梭车可在水平方向换道,适用于存在多条巷道的场合;普通穿梭车+换层提升机组合,穿梭车可实现在竖直方向换层。两种方式均可提高穿梭车的设备利用率,系统柔性。机器人立体存储系统的硬件设备由一个360°可旋转的机器人、环形货架、出入两条mini输送线组成。料箱经输送线流入系统,机器人收到控制系统...
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