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装辊机器人装配图及部分零件图,设计用于辊子搬运、码垛机械装置。因为所需搬运的辊子重量均很大,工人在搬运过程中十分费力,且效率很低,如果采用机器搬运,不仅节省人力,而且可以达到量化生产的目的,极大的提高工作效率。此机械装置的实现主要依靠于一只可以夹持、运动的机械手实现。辊子在运输到指定位置,机械手夹持辊子并安装到相应的轴上,完成装运,然后进行下一个轴的装运,以此类推,知道装运完成。本文主要研究自动装...
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