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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
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模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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并联机器人,又称蜘蛛手机器人,该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200,以其快速、精准、稳定等特点,广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks,其中大臂小臂采用碳纤维材质,保证轻便牢固,臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
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欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构,并含通用stp格式文档,,使用滑轨式液压驱动系统,承载能力较强。...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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并联机构是一种闭环机构,其动平台或末端执行器通过至少2个独立的运动链与机架或固定平台相联接。目前,应用于工业生产中的机构绝大部分是串联机构。串联机构具有较大的工作空间,灵活的操作性能等优点,在工业生产中得到广泛应用,但其有承载力小,位置精度低等缺点。当实际应用中要求机构具备较高的承载力,良好的动力学性能以及高速高精度,并且有限的工作空间可以接受时,即迫切需要另外一种结构形式的机构可供选择,这就是并...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
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BK120型卧式数控插床采用机电一体化设计,外形美观,结构合理、操作方便。该机床可实现自动控制,能够自动完成分度、插削多种零件。并配有完备的S.T.M功能,可发生和接收多种信号,控制自动加工过程。该机床床身导轨采用火焰淬火或超音频淬火工艺,耐磨性强,精度保持性好;主轴采用伺服电机分度;纵横向采用滚珠丝杆传动,动态响应优良,整机噪音低,工作环境宜人。二、机床的主要规格与参数机床的主要...
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本3D模型会上传对应的CAD,可在主页查看。本设计针对加工中凸活塞零件,中凸活塞卧式车床的的车削方式,由于活塞的截面形状不是正圆,为椭圆。目前机床大多数加工的产品都是圆柱体的零件。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的车床。为了应用加工出椭圆形零件的精密车床,现设计一款伺服驱动进给刀架的设计。...
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此数模的机械结构为双摆头形式,两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向,即机床的平台为固定式。针对大型部件的加工,避免机头与部件的相撞,模拟刀路通常会把所用机床的机头加载进去进行模拟。...
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数控加工的CNC机床设计模型是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。英文简称CNC,又称数控机床、数控车床,香港和广东珠三角一带称为电脑锣。数控机床一般由下列几个部分组成:●主机,它是数控机床的主体,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。●数控装置,是数...
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大型数控机床设计模型是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决...
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该模型为北京精雕公司的数控机床,具体型号为JDVT600T_A13S,是一种四轴数控机床,加工精度高,在行业内有较高知名度。提供solidworks2018版及STP格式文件下载。...
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这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台,在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选,该并联机械臂经过了相关计算设计而成,可靠性高,文件支持仿真,总装文件为机械臂物流分选平台,由creo5.0绘制。...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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此模型是使用两台小型高速钻床从两面加工小孔零件的自动机构,由回转气动带动操纵杆来控制两个钻床同时实现联动进行加工,是个大概模型;有参考价值,欢迎下载...
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本产品基础构件采用优质铝合金、铸铁、钢材、及大理石等材料,传动结构可以采用直线导轨、直线圆导轨、滚珠丝杠、同步带及气缸等多种组合形式,满足各种行业、不同场合的需要。具有精度高、寿命长、效率高、磨损小、通用性强结构紧凑美观等特点。广泛应用于测量、激光焊接、激光切割,涂胶、插件、射线扫瞄、机械手、搬运、机床改造、专机制造及实用教学等领域。现有单坐标工作台HTDZ型、双坐标工作台HTSZ型、三...
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ANSYS软件应用之二并联数控螺旋面钻尖刃磨机床的模态分析
利用三维建模软件Pm/E进行二并联机床实体建模及装配,然后无缝导入ANSYS软件中。并对二并联机床进行模态分析。通过对整个系统的固有频率和振型的分析,找出二并联的各个轴承关节和动力传动链为系统的薄弱环节,进而通过增强这些薄弱的环节来提高二并联机床整体的动态性能。
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缸盖数控机卧式车床生产线:前部设置有皮带线进行输送托盘,通过上部的加工机进行加工,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的机械手,主要的功用就是自动换刀。首先,本文将设计...
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数控卧式加工中心用缓压驱动装置,包括底座、支撑框架、第一驱动组件、水平承载板、旋转组件、主轴、第二驱动组件和弹性连接装置,支撑框架固定设置在底座的上,第一驱动组件包括有能竖直移动的水平承载板,旋转组件包括有一个旋转的主轴,第二驱动组件用于辅助第一驱动组件,第二驱动组件包括有一用于吸收震动的弹性连接装置,弹性连接装置与主轴连接,通过第二驱动组件辅助第一驱动组件,减轻第一驱动组件的负载,提高使用寿命...
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某公司CK6140F数控车床外罩模型,机床外观设计新颖,面板操作方便,半封闭防护。该机床适用于中小零件的半精和精加工。对相关设计人员可做参考,欢迎有需要的朋友下载!...
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TK7132卧式双面数控镗铣床是根据用户需要开发的一种新产品,它采用机电一体化设计,双面主轴箱结构,整体结构合理,用途广泛,操作方便。
该机床可实现自动控制,完成各种特型零件钻、铣、镗切削加工,更能显示出它的高效率及质量稳定可靠的优越性。
该机床床身导轨采用火焰淬火或超音频淬火工艺,耐磨性强,精度保持性好;具有较高的切削性能,2个主轴移动采用滚动丝杆传动,动态响应优良,整机噪音低。
三、机床...
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小型精密数控车床线规机床:采用小型台式进行设计,通过内置按钮进行开关机操作,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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CATIA绘制的数控机床设计模型是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机...
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数控机床的主轴夹头设计模型称之为弹性夹头或者是筒夹。是一种用来装置在铣床上的一种用来禁锢钻头或者是铣刀的一种筒形的夹具。是一种用来固定加固需要改造的零件的一种固定装置。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开....
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5轴数控机床(catia)设计模型这是一款5轴加工的数控机床设计模型图,是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的...
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桥式龙门数控机床,本模型SolidWorks2016建模,有参数,可编辑。X轴双电机皮带轮驱动,Y轴电机皮带轮驱动,X轴电机丝杠直联驱动,各轴都为圆形直线导轨支撑,X轴行程:600,Y轴行程:1000,Z轴行程:210,喜欢的欢迎下载学习。...
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本套图纸是一套CNC数控机床用液压夹具设计方案。用做异形工件的夹装加工。由定位机构、夹紧机构,产品外形仿形设计,可以实现同时加工3个零件。可以用来学习参考,有需要的朋友可以下载。...
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铸件基座与主轴部分是机床的核心部分,铸件基座提供稳定的支撑,主轴是加工的部分,保证精度与稳定性的两大模块,机床的成本高低与其精度有关,所以必须稳定...
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微型数控雕刻机(机床)设计模型有激光雕刻和机械雕刻两类,这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛,因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围:1、胸牌:小功率激光雕刻机(刻章机)、大功率或小功率电脑雕刻机;2、建筑模型:大、小功率电脑雕刻机;3、金属(模具、章等)加工:大、小功率电脑雕刻机(大功率因每次切削量较多而省时);4、水晶字制作:大功率激光雕刻机(50W以上),大...
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大型数控加工中心(机床)设计模型是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机...