上传于:2023-12-26 09:01:22
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扑翼飞行机器人是模拟鸟类、蝙蝠和昆虫等自然生物飞行姿态的一类飞行器。本文对大鸟如海鸥等的飞行机理进行了研究,分析了鸟类的翅膀构造和鸟类飞行时的运动和受力情况,明确了设计要求。建立了不同鸟类飞行参数之间的数学关系。鉴于仿生扑翼式飞行机器人人的核心运动是其扑动机构实现的,在确定了扑动方案和扑翼样机的外形参数基础上,对扑动机构进行了尺寸设计。建立了机构运动学方程,直观的分析了扑动机构的角位移、角速度和角...

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